[发明专利]基于区块链的物资盘点数据提供方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于区块链的物资盘点数据提供方法，应用于盘点机器人，所述方法包括：

基于所述盘点机器人的身份绑定信息和目标服务端所分配的公有密钥，向云端服务端发送设备身份激活请求，以使云端服务端对所述盘点机器人进行身份激活，其中，所述身份绑定信息与所述盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；

在确定所述盘点机器人的身份激活后，获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；

利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；

将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链，包括：

将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端利用区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证、并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端利用区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证、并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链，包括：

将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端利用区块链中部署的智能合约基于所述盘点机器人对应的公有密钥，对所述物资盘点数据进行签名验证，并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链；

其中，所述公有密钥是所述盘点机器人在设备身份激活阶段上传至所述云端服务端的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述盘点机器人的身份绑定信息和目标服务端所分配的公有密钥，向云端服务端发送设备身份激活请求，以使云端服务端对所述盘点机器人进行身份激活，包括：

若所述盘点机器人的当前状态为初始化状态，则获取所述盘点机器人的公有密钥；以及，

获取所述盘点机器人的身份绑定信息；

基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求；

将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述盘点机器人的身份绑定信息，包括：

利用摄像装置扫描仓库管理终端上显示的设备身份图形码，其中，所述设备身份图形码是云端服务端所分配的；

对所述设备身份图形码进行解析，得到所述盘点机器人的身份绑定信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：

将所述公有密钥发送至可信服务管理平台，以使所述可信服务管理平台生成包含所述公有密钥的数字证书；

接收所述可信服务管理平台发送的所述数字证书；

基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：

利用预存的私有密钥对所述身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；

基于所述签名后的身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。