[发明专利]一种悬挂小车循环系统及换轨方法

权利要求书

1.一种悬挂小车循环系统，其特征在于，包括悬挂小车和循环轨道，所述循环轨道的两端均设置有换轨装置；所述循环轨道包括第一轨道和第二轨道，待换轨悬挂小车通过所述换轨装置在所述第一轨道和所述第二轨道之间切换；

悬挂小车循环系统还包括丝车挂钩，丝车能通过所述丝车挂钩悬挂吊装于所述悬挂小车的车身主梁；所述丝车挂钩包括挂钩本体和触发装置，所述挂钩本体包括相铰接的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂在自身重力作用下相勾合而使挂钩闭合；当所述触发装置施力于所述第一臂和所述第二臂，所述第一臂和所述第二臂能沿铰接轴转动使勾合端相远离而打开；

所述换轨装置包括固定框架和移动框架，所述移动框架上安装有衔接轨，所述移动框架可滑移设置于所述固定框架，使所述衔接轨可选地与所述第一轨道或所述第二轨道相对接；所述固定框架上还设置有限位机构，所述限位机构作用于所述移动框架的上侧，防止其侧顷；所述限位机构包括导轮，所述导轮抵接于所述移动框架的上侧；

其中，所述悬挂小车的换轨方法包括以下步骤：

A、空悬挂小车在循环轨道的第一端通过第一换轨装置从第一轨道换至第二轨道；

B、携带待找头处理丝车的所述悬挂小车行驶至找头工位进行找头工序，并行驶至所述循环轨道的第二端；

C、丝车脱离悬挂小车，空悬挂小车通过第二换轨装置从第二轨道换至第一轨道。

2.根据权利要求1所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述固定框架上设置有滑道，所述移动框架上设置有走轮，所述走轮与所述滑道相适配，使所述移动框架沿所述滑道在所述固定框架上移动。

3.根据权利要求1所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述固定框架上还设置有电动缸，所述电动缸传动连接有推拉杆，所述推拉杆的输出端与所述移动框架相连，以驱动所述移动框架动作。

4.根据权利要求1所述的悬挂小车循环系统，其特征在于，所述第一轨道与所述第二轨道相平行。