[发明专利]无人车、无人车作业系统和无人车作业方法

权利要求书

1.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：

车体；

定位装置，安装于所述车体上，用于向周边的多个定位基站发送定位请求，以使服务器定位所述无人车的位置；

作业执行装置，安装于所述车体上，用于执行作业任务；

控制处理装置，安装于所述车体上，与所述作业执行装置连接，用于响应所述服务器根据所述无人车的位置发送的作业指令，控制所述无人车移动至目标区域，并控制所述作业执行装置在所述目标区域进行作业。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述作业执行装置包括喷洒装置，用于存储并喷洒液体；所述控制处理装置与所述喷洒装置连接，用于控制所述喷洒装置向所述目标区域喷洒液体；

和/或，所述作业执行装置包括吸尘装置，用于清理粉尘杂质；所述控制处理装置与所述吸尘装置连接，用于控制所述吸尘装置清理所述目标区域的粉尘杂质。

3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述控制处理装置还用于：在检测到所述作业执行装置达到作业上限时，向所述服务器上报作业更新信息；根据所述服务器下发的更新指示信息，控制所述无人车移动至作业更新区域。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述控制处理装置具体用于：在检测到所述作业执行装置喷洒的液体用尽时，向所述服务器上报补给信息；根据所述服务器下发的补给指示信息，控制所述无人车移动至补给区域；或者，

在检测到所述作业执行装置吸收的粉尘杂质装满时，向所述服务器上报清理信息；根据所述服务器下发的清理指示信息，控制所述无人车移动至清理区域。

5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述控制处理装置还用于：在接收到移动终端的调度任务时，执行所述调度任务。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述控制处理装置具体用于：响应所述服务器基于所述移动终端推送的所述调度任务而下发的移动指令，控制所述无人车移动至紧急处理区域。

7.一种无人车作业系统，其特征在于，所述无人车作业系统包括多个定位基站、服务器和至少一辆如权利要求1至6所述的无人车；

其中，每个所述定位基站均与各所述无人车以及所述服务器无线连接，用于接收所述无人车发送的定位请求，并根据所述定位请求向所述服务器发送定位信号；

所述服务器与各所述无人车无线连接，用于根据所述定位信号确定所述无人车的位置以及移动方向，并根据所述无人车的位置以及移动方向向所述无人车发送作业指令，其中，所述作业指令包括待移动方向信息和作业指示信息。

8.根据权利要求7所述的无人车作业系统，其特征在于，所述无人车作业系统还包括至少一个移动终端，所述移动终端与所述服务器无线连接，所述移动终端用于在获取调度指令时，根据所述调度指令向所述服务器发送调度任务；

所述服务器用于根据所述调度任务向所述无人车发送移动指令，以控制所述无人车移动至所述紧急处理区域。

9.一种无人车作业方法，应用于无人车，其特征在于，所述无人车作业方法包括：

向周边的多个定位基站发送定位请求，以使服务器定位所述无人车的位置；

响应所述服务器根据所述无人车的位置发送的作业指令，移动至目标区域；

在所述目标区域进行作业。

10.根据权利要求9所述的无人车作业方法，其特征在于，所述无人车作业方法还包括：

在接收到移动终端的调度任务时，执行所述调度任务。