[发明专利]电动车辆的制动方法、装置和系统、介质、设备、车辆

权利要求书

1.一种电动车辆的制动方法，其特征在于，所述电动车辆包括摩擦制动踏板和电磁制动踏板，所述方法包括：

若接收到由所述摩擦制动踏板的转动产生的制动信号，则采用摩擦制动方法来制动所述电动车辆；

若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动，包括：

若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动，同时，控制所述电机由电动模式改为发电模式，将制动电能储存到动力电池。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用摩擦制动方法来制动所述电动车辆，包括：

控制将制动主缸中的液压油通过制动管路作用于制动器，以使所述制动器摩擦车轮来制动所述电动车辆。

4.一种电动车辆的制动装置，其特征在于，所述电动车辆包括摩擦制动踏板和电磁制动踏板，所述装置包括：

第一控制模块，用于若接收到由所述摩擦制动踏板的转动产生的制动信号，则采用摩擦制动方法来制动所述电动车辆；

第二控制模块，用于若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

第一控制子模块，用于若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动，同时，控制所述电机由电动模式改为发电模式，将制动电能储存到动力电池。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第二控制子模块，用于控制将制动主缸中的液压油通过制动管路作用于制动器，以使所述制动器摩擦车轮来制动所述电动车辆。

7.一种电动车辆的制动系统，其特征在于，所述系统包括：

依次连接的摩擦制动踏板、制动主缸、制动管路和制动器，所述制动器用于制动车轮；

依次连接的电磁制动踏板、电机和主减速器，所述主减速器和车轮连接；

控制器，所述摩擦制动踏板与所述制动主缸通过所述控制器连接，所述电磁制动踏板与所述电机通过所述控制器连接，所述控制器用于执行权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

10.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的制动系统。