[发明专利]维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质

说明书

本申请涉及清洁设备领域，具体公开了一种维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质，所述维护设备用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人和维护设备，所述维护设备能够对所述清洁机器人进行注液操作，所述维护设备包括座体、储液结构和液体检测装置，所述储液结构设于所述座体上；所述液体检测装置设于所述储液结构上；所述加液提示方法包括：获取所述液体检测装置检测的液体数据；根据所述液体数据，确定所述储液结构是否符合预设加液条件；若所述液体数据符合预设加液条件，发出加液提示信息以提示用户向所述储液结构加液，以降低用户的工作量，并保证维护站能够正常地对清洁机器人进行正常的注液操作。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为了进一步提高扫地机的清洁能力，一些扫地机可以进行湿拖作业。

扫地机器人与维护站一起形成单个清洁系统，维护站放置在室内特定位置，用于清空扫地机器人中储存的灰尘和/或对扫地机器人内灌注一些水。扫地机器人利用这些水打湿拖布对地面进行清洁。然而，目前的维护站，需要人为频繁去检查维护站内的水是否充足以及是否需要及时补水，这种方式一方面会增加用户的工作量，另一方面很可能不能及时补水，由此可能导致维护站无法完成对扫地机器人的正常加水作业。

发明内容

本申请实施例提供一种维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质，以降低用户的工作量，并保证维护站能够正常地对清洁机器人进行正常的注液操作。

第一方面，本申请提供了一种维护设备的加液提示方法，所述维护设备用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人和维护设备，所述维护设备能够对所述清洁机器人进行注液操作，所述维护设备包括座体、储液结构和液体检测装置，所述储液结构设于所述座体上；所述液体检测装置设于所述储液结构上；所述加液提示方法包括：

获取所述液体检测装置检测的液体数据；

根据所述液体数据，确定所述储液结构是否符合预设加液条件；

若所述液体数据符合预设加液条件，发出加液提示信息以提示用户向所述储液结构加液。

第二方面，本申请提供了维护设备，包括：座体；储液结构，设于所述座体上；液体检测装置，设于所述储液结构上，用于采集所述储液结构的液体数据以使得所述维护设备根据所述液体数据向用户端发送加液提示信息；所述维护设备还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上中任一项所述的加液提示方法。

第三方面，本申请提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和如上所述的维护设备，所述维护设备的储液结构内的液体能够流入所述液体容纳部内。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上中任一项所述的加液提示方法。

本申请实施例提供的维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质，可以通过液体检测装置检测维护设备的储液结构的液体数据，根据所述液体数据，确定所述储液结构是否符合预设加液条件，在储液结构内的液体不足以支持维护设备继续对清洁机器人执行注液进度或储液结构内的液体会影响维护设备对清洁机器人的注液效果时，可以主动对维护设备的出液结构进行加液操作，避免维护设备对清洁机器人的注液进度或注液效果被影响，保证维护设备能够对清洁机器人进行正常的注液操作，提高维护设备的工作效率，同时无需用户手动检测维护设备的储液结构内液体是否充足以及是否需要及时补水，降低用户的工作量。

附图说明