[发明专利]启用自动测量

权利要求书

1.一种用于启用自动测量的方法，包括：

在具有相机的电子设备处：

在检测对用于测量所述电子设备上的真实世界点之间的距离的应用程序的激活之前：

显示第二用户界面，所述第二用户界面与用于测量所述电子设备上的所述真实世界点之间的距离的所述应用程序不对应；以及

通过所述相机沿所述电子设备的移动路径捕获多个图像；

基于所述多个图像的一个或多个特征来确定关键帧；

存储所述关键帧；并且

响应于检测到对用于测量所述电子设备上的所述真实世界点之间的距离的所述应用程序的所述激活：

显示用于测量所述电子设备上的所述真实世界点之间的距离的所述应用程序的用户界面，而不是所述第二用户界面；

使用所存储的关键帧中的一个或多个关键帧来确定所述真实世界点之间的距离；以及

在所述应用程序的用户界面中显示所述距离的表示。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

进一步响应于检测到对用于测量所述距离的所述应用程序的所述激活：

检测对所述用户界面中的第一测量点和第二测量点的选择，其中所述第一测量点对应于真实世界环境中的所述真实世界点中的第一真实世界点并且所述第二测量点对应于所述真实世界环境中的所述真实世界点中的第二真实世界点，并且其中确定所述真实世界点之间的距离包括确定所述第一真实世界点与所述第二真实世界点之间的所述距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述多个图像的一个或多个特征来确定所述关键帧包括基于所述一个或多个特征来选择所述多个图像中的一个或多个图像作为所述关键帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个特征包括所述电子设备在所述电子设备的对应于所述多个图像中的第一图像的位置与所述电子设备的对应于所述多个图像中的第二图像的位置之间的移动量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个特征包括所述多个图像中的第一图像的图像质量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个特征包括所述多个图像中的第一图像的亮度水平。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述关键帧确定特征点，其中所述特征点识别在所述关键帧中捕获的对象，并且其中所述真实世界点对应于所述对象上的点。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述电子设备的所述移动路径包括所述电子设备在三维平面中沿x方向和y方向的移动。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在使用所存储的关键帧中的一个或多个关键帧来确定所述真实世界点之间的距离之后，通过所述相机沿所述电子设备的第二移动路径捕获第二多个图像；

基于所述第二多个图像的一个或多个特征来确定新的关键帧；

存储所述新的关键帧；

使用所存储的新的关键帧中的一个或多个关键帧来确定所述真实世界点之间的更新的距离；以及

在所述应用程序的所述用户界面中显示所述更新的距离的表示。