[发明专利]一种互联互通自动存取系统及控制方法

权利要求书

1.一种互联互通自动存取系统，包括多个存放储物盒(5)的立体货架(1)、输送机构、存取机器人(4)、多功能转运车(6)、看物间(3)和控制系统，所述多个立体货架(1)、存取机器人(4)和多功能转运车(6)设置在输送机构的一侧，所述看物间(3)设置在输送机构的另一侧，其特征在于，所述多功能转运车(6)设置于所述立体货架(1)靠近输送机构一端的下方，所述输送机构为多个间隔设置的双层输送机构(2)，每个所述双层输送机构(2)包括上层输送段(21)和下层输送段(22)，所述上层输送段(21)和所述下层输送段(22)的输送方向相反，所述多功能转运车(6)上设置有旋转输送台(13)，所述旋转输送台(13)可移动至两个相邻的所述双层输送机构(2)之间，分别与所述上层输送段和下层输送段形成上下两条连续的输送线；所述输送机构还包括顶升输送机构(7)，所述顶升输送机构(7)通过升降驱动机构实现所载储物盒(5)的高度调节。

2.根据权利要求1所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述的上层输送段、下层输送段和所述旋转输送台(13)均具有传输装置。

3.根据权利要求1所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述多功能转运车(6)可实现旋转输送台(13)水平移动、升降移动以及水平旋转。

4.根据权利要求1所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述储物盒(5)上设置有识别标识，所述看物间(3)、存取机器人(4)以及所述双层输送机构(2)与旋转输送台(13)临接处设置有标识识别装置。

5.根据权利要求3所述的互联互通自动存取系统，其特征在于，所述多功能转运车(6)具有小车底座(8)，所述小车底座(8)上设置有水平导轨(17)，所述水平导轨(17)上设置有小车移动座(9)，所述小车移动座(9)上通过竖直导轨(11)和丝杆(12)连接有滑块(10)，所述滑块(10)上设置有所述旋转输送台(13)。

6.一种如权利要求5所述的互联互通自动存取系统控制方法，其步骤如下：

步骤a:用户在看物间(3)向控制系统发送看物请求,存取机器人(4)根据控制系统的指令将储物盒(5)取下运送至对应的多功能转运车(6)；

步骤b:所述控制系统获取所述储物盒(5)的信息以及看物间(3)信息，规划输送路线；

步骤c：所述多功能转运车(6)根据规划指令将储物盒(5)运送至对应的上层输送段或下层输送段，同时，所述顶升输送机构(7)上升或下降至上层输送段(21)或下层输送段(22)对应的所述旋转输送台(13)停靠处；

步骤d：所述顶升输送机构(7)将所述储物盒(5)运送至看物间(3)的工作台面。

7.根据权利要求6所述的互联互通自动存取系统控制方法，其特征在于，所述步骤b中，具体的规划步骤为：

步骤b1：当储物盒(5)输送至最近的看物间(3)时，所述旋转输送台(13)转动至与所述顶升输送机构(7)传输方向一致，所述多功能转运车(6)直接将储物盒(5)输送至最近看物间(3)对应的顶升输送机构(7)；

步骤b2：当储物盒(5)需输送至其他看物间(3)时，所述旋转输送台(13)转动至与所述双层输送机构(2)传输方向一致，将储物盒(5)输送至双层输送机构(2)，再根据看物间(3)的位置和上层输送段(21)和下层输送段(22)的运行方向，实现多功能转运车(6)的旋转输送台(13)上升或下降至对应的顶升输送机构(7)。