[发明专利]一种可调节的攀爬机器人

说明书

本发明提供了一种可调节的攀爬机器人，属于攀爬机器人领域，包括主机及两个活动臂，活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，连接臂的一端连接于主机的侧部，连接臂的另一端与延伸臂转动连接，驱动组件设置于延伸臂上远离连接臂的一端；驱动组件包括驱动电机及驱动轮，连接臂与延伸臂之间通过拉力弹簧连接，主机上设置有锁紧机构，锁紧机构用于将活动臂固定于主机上；主机的内侧面设置有两个被动轮；主机的顶部设置有摄像机。这种攀爬机器人能够灵活地在高大的树木及光滑的电线杆上进行攀爬作业，其具有摄像机使其能够在高空对细微部件进行拍摄，方便施工人员巡检作业；其具有灵活的活动臂结构，使其能够应用于不同尺寸的树木及电线杆等场所。

技术领域

本发明涉及攀爬机器人领域，更具体地说，涉及一种可调节的攀爬机器人。

背景技术

目前在林业或电业检测领域所使用到的机器人的种类不多，不能够较多地替代人工作业，大量的检测作业还是通过人工方式完成，给施工带来了较大的不便，不利于施工效率的提升。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可调节的攀爬机器人，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种可调节的攀爬机器人，包括主机及两个活动臂，两个所述活动臂对称地连接在所述主机的两侧，所述活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，所述连接臂的一端可转动地连接于所述主机的侧部，所述连接臂的另一端与所述延伸臂转动连接，所述驱动组件设置于所述延伸臂上远离所述连接臂的一端；所述驱动组件包括驱动电机及驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机，所述连接臂与所述延伸臂之间通过拉力弹簧连接，所述主机上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述活动臂固定于所述主机上；所述主机的内侧面设置有两个被动轮，两个所述被动轮沿所述主机的长度方向间隔设置；所述主机的顶部设置有摄像机。

可选地，所述被动轮及所述延伸臂位于所述连接臂的同一侧，所述驱动组件及所述连接臂位于所述延伸臂的同一侧，两个所述驱动轮及其中一个所述被动轮呈三角形分布，该三角形为锐角三角形。

可选地，所述主机内设置有蓄电池，所述活动臂与所述主机之间还通过导线连接，所述摄像机连接所述蓄电池。

可选地，所述锁紧机构包括第一连接环、第二连接环、定位杆及锁杆，所述第一连接环及第二连接环同轴设置于所述主机的侧部，且第一连接环与第二连接环之间形成连接槽，所述连接臂的端部设置有环形的连接圈，所述连接圈连接于所述连接槽，使所述连接圈的两端分别与所述第一连接环及第二连接环相贴合；

所述锁杆呈筒状结构，所述定位杆穿过所述锁杆，且定位杆的长度大于所述锁杆的长度；所述定位杆的一端设置有外螺纹部，定位杆的另一端设置有端盖，所述第二连接环上设置有螺纹孔，所述外螺纹部螺接于所述螺纹孔，所述端盖位于所述第一连接环的外侧；所述锁杆的一端设置有呈环形分布的至少两个插杆，所述连接圈的内径小于所述第一连接环的内径，使得所述连接圈的一部分位于第一连接环的内侧并形成插接部，所述插接部上设置有呈环形分布的多个插孔，所述插杆插接于所述插孔；所述锁杆的外侧沿其轴线方向设置有限位槽，所述第一连接环的内壁沿其轴线方向设置有限位条，所述限位条连接于所述限位槽。

可选地，所述限位槽有相对称设置的两个，所述限位条也有相对称设置的两个；所述限位槽靠近所述插杆的一端连通所述锁杆的端部。

可选地，所述端盖的截面呈倒置的“凸”字型结构，使得端盖的一部分延伸至所述第一连接环的内部并与所述锁杆的端部相贴合，所述端盖的一部分贴合于所述第一连接环的端部。

可选地，所述端盖的内侧设置有磁环，所述磁环与所述锁杆相吸合。

可选地，所述螺纹孔贯穿所述第二连接环。