[发明专利]竹签视觉分选装置

说明书

本发明公开竹签视觉分选装置，其包括视觉分选台，所述视觉分选台的台面沿竹签的传送方向依序包括第一精选台面和第二精选台面；所述视觉分选台的台面上间隔设有两组传送链条；所述第一精选台面的输入端为视觉检测区域，该视觉检测区域内设有至少一个驱动竹签360°转动的驱转机构，视觉检测区域的正上方设有视觉相机；所述第二精选台面的底部设有合格品料斗，第二精选台面的中部设有至少一个分类料斗，各分类料斗的上方分别设有位于两个传送链条之间的踢料机构，踢料机构将对应类别的竹签踢入对应的分类料斗内，而最终的合格竹签沿第二精选台面进入合格品料斗内。本发明能够实现视觉技术在竹签筛选上的应用，具有筛选精度高，筛选范围广等特点。

技术领域

本发明涉及竹签分选设备领域，尤其涉及竹签视觉分选装置。

背景技术

现有竹签筛选机主要采用链条传送竹签，然后采用光电感应技术对竹签形状进行检测，从而达到光纤筛选的目的，但是光电感应技术局限性大，精度也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筛选精度高的竹签视觉分选装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

竹签视觉分选装置，其包括视觉分选台，所述视觉分选台的台面沿竹签的传送方向依序包括第一精选台面和第二精选台面；所述视觉分选台的台面上间隔设有两组传送链条，传送链条上间隔设有多个用于承托竹签的签槽；所述第一精选台面的输入端为视觉检测区域，该视觉检测区域内设有至少一个驱动竹签360°转动的驱转机构，视觉检测区域的正上方设有视觉相机；所述第二精选台面斜向下设置，第二精选台面的底部设有合格品料斗，第二精选台面的中部设有至少一个分类料斗，各分类料斗的上方分别设有位于两个传送链条之间的踢料机构，踢料机构将对应类别的竹签踢入对应的分类料斗内，而最终的合格竹签沿第二精选台面进入合格品料斗内。

所述视觉分选台的输入端设有上料箱，上料箱包括外框体，外框体内设有上料腔，上料腔的一端敞口，上料腔的底板斜向下设置，且底板的较低端朝向敞口设置；

所述底板上料腔位于敞口的一端上转动连接有上签轮，该上签轮由签轮电机驱动旋转；

所述底板的中部滑动连接有一整形板，该整形板由一反复移位驱动机构带动沿底板的倾斜方向来回反复移动；所述整形板朝向上签轮的一端上开有让位口，所述上签轮的下部延伸至让位口的下方；

所述外框体的顶部固定有横梁，横梁的中部固定有竖向挡板，竖向挡板的下部延伸至上料腔内部。

所述底板的底面两侧上分别固定有滑轨，所述整形板的底面两侧分别通过滑块连接于对应侧的滑轨上。

所述反复移位驱动机构包括摇杆、传动轴和移位电机，传动轴转动连接于整形板的下方，移位电机驱动传动轴旋转，所述摇杆的一端与整形板的底面铰接，摇杆的另一端与传动轴端部的偏心处铰接。

所述上料腔的两个侧板分别通过导向杆与外框体滑动连接，所述外框体的顶部转动连接有螺杆，螺杆的两端分别设有螺旋方向相反的螺纹部，两螺纹部分别与对应侧的侧板螺纹连接。

所述驱转机构包括传动带、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮分别转动连接于传送台的台面下方，传动带分别与主动带轮和从动带轮传动套接，所述传动带的上部延伸至传送台的台面上方并与传送链条上的竹签接触，传动带反复运转的过程中带动竹签360°转动。

所述传动带的底部下方设有用于承托其的支撑板，且该支撑板高度位置可调。

所述驱转机构还包括用于调节传动带张紧度的张紧轮。

所述第一精选台面的另一端上方设有多组压签板。

所述视觉分选台的两侧分别设有挡板。

本发明采用以上技术，具有以下技术效果：