[发明专利]精密立式内啮合珩齿机双摇篮刀架

说明书

精密立式内啮合珩齿机双摇篮刀架包括支撑组件、大摇篮支架、小摇篮支架、珩齿组件，所述支撑组件的两端与大摇篮支架的两端固定连接，所述大摇篮支架的中端与小摇篮支架固定连接，小摇篮支架的一端与珩齿组件固定连接，所述支撑组件包括支撑底板、第一支撑座、第二支撑座、两个支撑端盖，所述支撑底板的两端分别与第一支撑座、第二支撑座的下端固定连接，两个支撑端盖分别与第一支撑座、第二支撑座固定连接，第一支撑座和第二支撑座上设有通孔，相应的，大摇篮支架的两端设有第一转轴，大摇篮支架与第一支撑座、第二支撑座套设连接，大摇篮支架的中端的两侧还设有通孔，相应的，小摇篮支架的两端设有第二转轴。

技术领域

本发明涉及精密硬齿面齿轮珩磨加工机械技术领域，尤其涉及一种精密立式内啮合珩齿机双摇篮刀架。

背景技术

近年来，Fässler、Präwema、Gleason等国外著名珩齿机制造厂商，在深入研究交叉轴空间啮合原理基础上，克服振动技术和热力学对加工精度的影响，刀具与工件之间实现精密和刚性的滚动耦合，完美结合了齿形和齿向修形加工和在线测量方法，使珩齿精度大幅度提高，从而使珩齿工艺广泛应用于硬齿面齿轮的最终精加工工序，加工质量与磨削相媲美。众所周知，珩齿工艺具有加工效率高、成本低、机床结构简单、操作方便、齿轮传动噪音显著降低、过程性可靠、经济性高、通用性好等优点，而被广泛用于传动机构制造、汽车行业和齿轮制造商。但是在我国高精度内珩齿机床还不能够批量生产，在硬齿面齿轮精加工中的应用也尚未普及。究其原因，国内研究机构和企业在珩齿的空间啮合理论、修形理论、珩齿机结构设计优化、齿面微米级几何机构控制、珩磨轮刀具开发、工艺优化、珩齿专用数控系统开发等方面与国外有一定的差距。

现有珩齿技术中，内珩齿机普遍采卧式布局，首先是珩磨轮通过刀架采用悬臂支撑，大功率中高速珩磨时，在珩削力、珩磨轮和工件旋转转动惯量的共同作用下，振动抑制效果不佳，且珩磨过程动态特性控制较难。其次缺少齿形齿向摆动，易出现“齿形不对称或压力角误差”以及“齿向呈锥形或齿向不对称”等误差缺陷。然后上下料时，小批量生产时连接外部机器人。大批大量生产时，需要配套专门设计的物料输送系统。珩齿机与其它机床组线时，存在刚性较大，柔性不足的缺点。机床卧式布局，刀具珩磨工件是排屑和冲液也不是最理想的方式，有待进一步改进。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种精密立式内啮合珩齿机双摇篮刀架，以解决现有技术中存在的刀架悬臂支撑、齿形齿向修形能力差，需要专用的上下料机器人或者输送线的问题，改进珩磨时的排屑和冲液方式，从而提高珩削加工精度和生产效率，降低机床制造成本。

一种精密立式内啮合珩齿机双摇篮刀架包括支撑组件、大摇篮支架、小摇篮支架、珩齿组件，所述支撑组件的两端与大摇篮支架的两端固定连接，所述大摇篮支架的中端与小摇篮支架固定连接，小摇篮支架的一端与珩齿组件固定连接，所述支撑组件包括支撑底板、第一支撑座、第二支撑座、两个支撑端盖，所述支撑底板的两端分别与第一支撑座、第二支撑座的下端固定连接，两个支撑端盖分别与第一支撑座、第二支撑座固定连接，第一支撑座和第二支撑座上设有通孔，相应的，大摇篮支架的两端设有第一转轴，大摇篮支架与第一支撑座、第二支撑座套设连接，大摇篮支架能够绕着第一转轴转动，大摇篮支架的中端的两侧还设有通孔，相应的，小摇篮支架的两端设有第二转轴，第二转轴与大摇篮支架套设连接，小摇篮支架上还设有珩齿安置孔，珩齿组件与珩齿安置孔套设连接。