[发明专利]一种自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种自动焊接设备，包括底座、设于底座上且从左至右依次设置的初焊机构、翻转机构与冷却机构，翻转机构包括固定板、位于固定板上的固定筒，固定筒的下端凸设有支撑环，固定筒内设置有第二夹紧套，底座的下部设有第二电机，固定板的一侧设有支撑板、第二驱动组件及第三驱动组件，支撑板上设有支撑块，支撑块上转动安装有转轴，转轴靠近固定筒的一端设有翻转板，翻转板上安装有气动夹指，气动夹指的输出端连接有夹杆，转轴的另一端安装有外齿套，外齿套的上部设有齿条，支撑块上设有驱动齿条运动的第四驱动组件，固定筒的前端设有第二焊接机，通过上述设置，能自动对法兰与圆管进行装夹与翻转，进而提高法兰与圆管的焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别涉及一种自动焊接设备。

背景技术

现在的汽车、石油、建筑等行业，在两圆管之间通常会用到法兰连接，圆管与法兰的焊接首先需要将圆管插入法兰，再分别对圆管与法兰进行装夹，最后利用焊接机将圆管与法兰焊接为一体，为保证法兰与圆管的连接强度，需要圆管与法兰的两端分别焊接，当焊接完法兰的一端时，需要将法兰与圆管进行翻转，进而要重新对法兰与圆管进行装夹，导致法兰与圆管的焊接效率较低，同时目前通过人工对法兰与圆管进行翻转，由于焊接完一端的法兰与圆管温度较高，容易造成工伤且法兰与圆管的焊接的自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动焊接设备，能自动对法兰与圆管进行装夹与翻转，进而提高法兰与圆管的焊接效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动焊接设备，包括底座、设于底座上且从左至右依次设置的初焊机构、翻转机构与冷却机构，所述底座上安装有可在底座上左右滑移的上料板，所述上料板上放置有法兰与圆管，所述上料板的上端设有安装环，所述安装环的中心设有凹槽，所述凹槽上凸设有与圆管适配的限位柱，所述初焊机构包括设于底座上的安装架，所述安装架的上端设有凵型块及驱动凵型块前后运动的第一驱动组件，所述凵型块的两端分别设有压紧杆、设于压紧杆上的压紧板及驱动压紧杆上下运动的压紧气缸，所述安装架上设有供压紧杆运动的通槽，所述安装架的中心设有通孔，所述通孔内安装有转动环，所述转动环的上端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端安装有用于夹紧圆管的第一夹紧套，所述转动环的外周设有第一齿轮，所述安装架上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮及驱动第二齿轮转动的第一电机，所述底座的前后两端分别安装有第一焊接机，所述第一焊接机位于安装架的正下方；

所述翻转机构包括设于底座中部的固定板，所述固定板上固定安装有上下端面贯穿的固定筒，所述固定筒的下端径向凸设有用于支撑圆管的支撑环，所述固定筒内设置有用于夹紧圆管的第二夹紧套，所述底座的下部设有驱动第二夹紧套旋转的第二电机，所述固定板的一侧设有支撑板、驱动支撑板上下运动的第二驱动组件及驱动支撑板左右运动的第三驱动组件，所述支撑板上设有支撑块，所述支撑块上转动安装有转轴，所述转轴靠近固定筒的一端设有翻转板，所述翻转板上固定安装有气动夹指，所述气动夹指的输出端连接有夹杆，所述夹杆的前端设有V型槽，两夹杆上设有凸耳，两凸耳之间安装有第一弹簧，所述转轴的另一端安装有外齿套，所述外齿套的上部设有与外齿套啮合传动的齿条，所述支撑块上设有驱动齿条左右运动的第四驱动组件，所述固定筒的前端设有第二焊接机；

所述冷却机构包括设于底座上的支撑柱，所述支撑柱的右端设有L型架，所述L型架的上端与右端分别设有风扇；

所述底座的后端设有清洗机构，所述清洗机构包括固定盘、转动盘、第五驱动组件、伸缩组件、支臂及安装于支臂上的夹手，所述固定盘内设有驱动转动盘旋转的第三电机，所述第五驱动组件位于转动盘上且用于驱动夹手上下运动，所述伸缩组件用于驱动夹手靠近或远离固定盘，所述夹手用于夹紧或松开法兰，所述固定筒的后端设有清洗架，所述清洗架设有隔板，所述隔板上设有限位轴，所述清洗架的上端设有输水管，所述输水管的下端设有清洗管，所述输水管上设有第三齿轮，所述清洗架的上端设有与第三齿轮啮合传动的第四齿轮及驱动第四齿轮转动的第四电机，所述清洗架的一侧设有过滤器与抽水泵，所述抽水泵连接过滤器。