[发明专利]一种封边条加工机器人装备及加工方法

说明书

本发明属于封边条边沿打磨领域，尤其涉及一种封边条加工机器人装备及加工方法，它包括电驱模块、输出轴、固定板、支撑板、引导环、滚轮、切磨机构、弧板、过渡斜面，其中固定板安装在电驱模块外壳下端，电驱模块的输出轴穿过固定板；本发明通过切刀与相邻磨削部之间的先后运动结构，对被切刀切削的切割面A和切割面B进行及时磨削，避免切刀在对封边条的棱角切削后对被前一个切刀切除的切割面A和切割面B形成二次切削并带动封边条振动脱离板材的边沿。

技术领域

本发明属于封边条边沿打磨领域，尤其涉及一种封边条加工机器人装备及加工方法。

背景技术

向板材边缘粘贴封边条过程中需使用到修边切割机和打磨机，通过修边切割机将封边条高出板材厚度的部分裁剪掉，然后用打磨机将被裁切后的封边条边沿棱角进行打磨圆滑；修边切割与打磨圆滑的操作为前后两个工序，将封边条粘贴于板材边缘上后，需要等待热熔胶凝固后才能对封边条高出板材厚度部分或封边条的棱角部分进行裁切和打磨，以保证裁切和打磨封边条的质量，使得封边条不会在修边切割机和打磨机作用下因未与板材粘贴牢固而产生相对于板材的移位，从而保证封边条粘贴效果；同时，如果在封边条与板材边缘没有粘牢之前对封边条打磨，由于封边条在修边切割机和打磨机的作用下与板材边缘之间产生间隙，所以被打磨机打磨落下的粉屑会落入封边条与板材之间的缝隙，从而造成板材与封边条之间的粘贴失效。

封边条修边切割机与打磨机属于两个工序，从而导致封边条的粘贴需要耗费较多的时间，工作效率较低。针对上述封边条在修边切割和打磨工序中存在的诸多缺点，有必要设计一种修边裁割与打磨一体且不需要等待胶干就可以对封边条进行修边裁割和打磨的打磨机。

针对上述封边条修边切割机与打磨机两个工序中存在的缺点，本发明设计一种封边条加工机器人装备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种封边条加工机器人装备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种封边条加工机器人装备，其特征在于：它包括电驱模块、输出轴、固定板、支撑板、引导环、滚轮、切磨机构、弧板、过渡斜面，其中固定板安装在电驱模块外壳下端，电驱模块的输出轴穿过固定板；固定板上安装有抵压板材的支撑板；输出轴的末端旋转配合有与粘贴于板材边缘的封边条配合的滚轮；输出轴上安装有对封边条棱角进行圆角切削和打磨的切磨机构，且切磨机构位于滚轮与固定板之间；切磨机构与安装在固定板下表面且与输出轴同中心轴线的引导环以及安装在引导环内的弧板配合。

上述切磨机构包括环套、切刀、弧形摆板、磨削部、推力弹簧、限位销、摆销，其中环套嵌套固装在电驱模块的输出轴上；环套外柱面的环槽内周向均匀间隔安装有三个切刀，切刀上具有切割封边条棱角的圆角刀刃；环槽内相邻两个切刀之间均通过摆销安装有弧形摆板，弧形摆板绕相应摆销摆动，弧形摆板上安装有对其摆动复位的推力弹簧；弧形摆板的末端具有磨削部，磨削部上具有逐次对封边条棱角上被切刀切割出的切割面A或切割面B进行磨削的磨削面A和磨削面B；每个弧形摆板上通过固定块安装有限位销，限位销与上方的引导环和安装于引导环内的弧板配合。

作为本技术的进一步改进，上述弧板的两端具有与引导环内壁衔接的过渡斜面，保证限位销从引导环内壁经过渡斜面顺利地到达弧板的内凹弧面上。