[发明专利]一种电动手术床疲劳检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种电动手术床疲劳检测装置，其特征在于：检测装置由主机检测装置和手柄检测装置构成；主机检测装置由一个主控制器、若干分控制器和驱动模组构成；

所述主控制器由数据通讯、储存、显示模块和PC构成；所述分控制器由微处理器和数据通讯模块构成；驱动模组通过手柄连接口连接电动手术床主体；主控制器控制分控制器，分控制器控制驱动模组完成对电动手术床的疲劳特性进行检测；

所述主控制器数据通讯模块用于产生疲劳检测信号，传输给若干分控制器，采集分控制器上传的电动手术床疲劳数据；

所述主控制器数据储存和显示模块用于储存和显示对应分控制器上传的电动手术床疲劳数据；

所述分控制器的微处理器和数据通讯模块接受主控制器的控制信号，控制驱动模组驱动电动手术床工作，并采集电动手术床老化数据，上传给主控制器；

所述驱动模组代替手柄功能按钮，接入电动手术床手柄连接口，在分控制器控制下，驱动模组内的继电器吸合和释放模拟手柄操作，循环控制电动手术床工作；

所述手柄检测装置含机械触手、微处理器和驱动放大器；

所述手柄检测装置的机械触手含电磁衔铁和框架夹具；

所述电磁衔铁在手柄检测装置内置微处理器和驱动放大器控制下衔铁克服重力上下运动，模拟人工按钮动作；

所述框架夹具固定和定位电磁衔铁和手柄；

所述电磁衔铁头部粘贴缓冲垫片；

主机检测装置由一个主控制器，可扩展到24个分控制器和24个驱动模组构成；每个驱动模组内含13个继电器；手柄检测装置由手柄按钮数量一致的电磁衔铁，以及一个框架夹具构成；

电动手术床疲劳检测装置的检测方法：电动手术床主机检测包括以下动作：解锁和锁紧、上升和下降、背上和背下、左侧位和右侧位旋转、前移和后移、前倾和后倾，以及紧急按钮的复位；动作顺序为：解锁、上升、背上、背下、复位、左侧位旋转、右侧位旋转、复位、前移、后移、复位、前倾、后倾、复位、下降、锁紧，然后到开始的解锁，循环一定时间或次数停止；主机检测各动作持续时间分别为：解锁2-4s、上升30-40s、背上35-45s、背下55-65s、复位600-700s、左侧位旋转5-15s、右侧位旋转5-15s、复位600-700s、前移35-45s、后移35-45s、复位600-700s、前倾15-25s、后倾25-35s、复位600-700s、下降30-40s、锁紧2-4s；

所述手柄检测装置的机械触手由电磁衔铁和框架夹具构成；由微处理器控制电磁衔铁克服重力上下起落，模拟人工循环按钮操作，依次吸合和释放手柄按钮数量的电磁铁衔铁，达到微处理器中设置吸合次数或时间后停止；

微处理器可设置、记录、储存和显示电动手术床手柄连接口数据。

2.根据权利要求1所述的一种电动手术床疲劳检测装置，其特征在于：主控制器可控制、储存和显示老化时间和次数，以及故障记录功能；分控制器内含手动开始、急停按钮，主控制器和分控制器驱动软件中具有双重卡位检测和急停功能。