[发明专利]一种智能开沟器及其开沟深度智能调控方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能开沟器及其开沟深度智能调控方法及系统，所述智能开沟器包括：机架、电动推杆、开沟器立柱、拐架、含水率传感器、开沟器、限深轮、拉杆；开沟器立柱的一端焊接机架，开沟器立柱的另一端焊接开沟器；开沟器立柱与机架垂直；拉杆的一端与机架铰接；拉杆的另一端与限深轮连接；电动推杆的一端与机架铰接；电动推杆的另一端与拉杆铰接；限深轮与地面的距离可通过电动推杆的伸长和缩短来调节；拐架的一端与含水率传感器连接；拐架的拐角与开沟器立柱铰接。本发明通过含水率传感器实时检测土壤的含水率，并通过电动推杆根据土壤含水率变化来控制开沟器的开沟深度，使作物种子始终播种在适宜湿度的土壤中，提高了作物出苗率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种智能开沟器及其开沟深度智能调控方法及系统。

背景技术

现有开沟器的开沟深度都是根据经验确定一个较宽泛的范围，导致作物出苗率差异较大或者不能保证种子播在湿度合适的土层中；如当土壤含水率较高时，如果继续开传统经验的深度，则可能导致种子腐烂不出苗，所以应该减少开沟深度以免种子的腐烂；如土壤含水率较低时，如果继续开传统播种深度，则导致种子与干土接触，丧失了种子发芽的条件，也降低了作物出苗率，所以应该适当增加播种深度。

可见现有开沟深度的确定全凭经验，而未考虑土壤含水率对作物的影响，从而导致作物的出苗率低或者出苗不整齐。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能开沟器及其开沟深度智能调控方法及系统，以解决现有开沟器的开沟深度依据经验确定，而未考虑土壤含水率对作物影响，导致的作物出苗率低或者出苗不整齐的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能开沟器，包括：机架、电动推杆、开沟器立柱、拐架、含水率传感器、开沟器、限深轮、拉杆；

所述开沟器立柱的一端焊接于所述机架，所述开沟器立柱的另一端焊接于所述开沟器；所述开沟器立柱与所述机架垂直；

所述拉杆的一端与所述机架的一端铰接；所述拉杆的另一端与所述限深轮连接；所述电动推杆的一端与所述机架铰接；所述电动推杆的另一端与所述拉杆铰接；所述限深轮与开沟器底部的距离通过所述电动推杆的伸长和缩短来调节；

所述拐架的一端与所述含水率传感器连接；所述拐架的拐角与所述开沟器立柱铰接。

可选的，所述机架上设置有第一销座、第二销座；所述拉杆的一端通过销钉铰接在所述第一销座上；所述电动推杆的一端通过销钉铰接在所述第二销座上；所述拉杆上设置有第三销座；所述电动推杆的另一端通过销钉铰接在所述第三销座上；所述拉杆与所述机架的夹角小于45°。

可选的，所述限深轮位于所述开沟器一侧，且所述限深轮与所述开沟器底面的垂直距离为播种深度。

可选的，所述拐架包括：上端连杆和下端连杆；所述上端连杆的一端和所述下端连杆的一端固接，构成所述拐架的拐角；所述开沟器立柱上设置有第四销座；所述拐角通过销钉铰接在所述第四销座上；所述上端连杆和所述下端连杆的夹角大于90°；所述下端连杆的长度大于所述上端连杆的长度；所述下端连杆的另一端与所述含水率传感器连接。

可选的，所述机架的另一端设置有弹簧座；所述上端连杆的另一端通过弹簧与所述弹簧座连接。

可选的，所述开沟器立柱上设置有定位座；所述定位座高度可调；所述含水率传感器为滚轮结构；所述含水率传感器在所述弹簧和所述定位座的作用下，与所述开沟器的底面平齐；所述含水率传感器与所述开沟器的底面的压力大小通过调节所述定位座的高度来实现。

一种智能开沟器的开沟深度智能调控方法，所述方法包括：

获取含水率传感器采集的土壤含水率；

根据所述土壤含水率确定理论开沟深度；