[发明专利]延时测量方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种延时测量方法、装置及系统，涉及图像处理领域。该延时测量系统包括：可穿戴显示设备，测量组件，控制组件，以及摄像头。测量组件带动与其固定连接的可穿戴显示设备转动，并测量该可穿戴显示设备的姿态数据。摄像头拍摄可穿戴显示设备的显示屏显示的实际图像。控制组件在接收到该可穿戴显示设备的姿态数据和实际图像之后，可以基于该姿态数据和实际图像确定可穿戴显示设备显示的图像的延时。由于本申请提供的延时测量系统可以自动完成对可穿戴显示设备显示的图像的延时，无需操作人员对摄像头拍摄的图像进行分析，测量延时的效率较高。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种延时测量方法、装置及系统。

背景技术

虚拟现实(virtual reality，VR)设备一般包括：传感器，处理器和显示器。该传感器可以采集用户头部的姿态数据并将该姿态数据发送至处理器。之后，处理器根据获取到的姿态数据渲染图像，并将渲染的图像发送至显示器。最后，显示器即可刷新其显示的图像。但是，由于处理器渲染图像的过程，以及显示器刷新其显示的图像的过程均需要耗费一定的时间，因此显示器中当前实际显示的图像相对于当前应当显示的图像存在一定的延时。

相关技术中，为了检测该显示器中显示的图像的延时，可以将该显示器固定后逐渐调整该显示器的位置。并且在调整显示器的位置的过程中，采用摄像头拍摄该显示器中显示的图像。之后，操作人员对该摄像头拍摄的图像进行逐帧分析以确定该显示器显示的图像的延时。

但是，相关技术中测量延时的方法需要操作人员对摄像头拍摄的图像进行逐帧分析，测量延时的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种延时测量方法、装置及系统，可以解决相关技术中测量延时的效率较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种延时测量系统，所述延时测量系统包括：可穿戴显示设备，测量组件，控制组件，以及摄像头；

所述测量组件与所述可穿戴显示设备固定连接，且与所述控制组件通信连接，所述测量组件用于带动所述可穿戴显示设备转动，测量所述可穿戴显示设备的姿态数据，以及将所述姿态数据发送至所述控制组件；

所述摄像头与所述测量组件固定连接，并与所述可穿戴显示设备的显示屏相对设置，所述摄像头还与所述控制组件通信连接，所述摄像头用于拍摄所述可穿戴显示设备的显示屏中显示的实际图像，并将所述实际图像发送至所述控制组件；

所述控制组件用于根据所述姿态数据和所述实际图像确定所述可穿戴显示设备的显示屏显示的所述实际图像的延时。

可选的，所述测量组件包括：基座，支架主体，以及驱动件；

所述摄像头、所述可穿戴显示设备和所述驱动件均与所述支架主体固定连接，所述支架主体与所述基座转动连接，所述驱动件用于驱动所述支架主体相对于所述基座转动。

可选的，所述支架主体包括：第一支撑架体，第二支撑架体，以及第三支撑架体；所述驱动件包括：第一子驱动件，第二子驱动件，以及第三子驱动件；

其中，所述第一子驱动件与所述第一支撑架体固定连接，所述第一支撑架体与所述基座转动连接，所述第一子驱动件用于驱动所述第一支撑架体相对于所述基座绕第一轴线转动；

所述第二子驱动件与所述第二支撑架体固定连接，所述第二支撑架体与所述第一支撑架体转动连接，所述第二子驱动件用于驱动所述第二支撑架体相对于所述第一支撑架体绕第二轴线转动；

所述第三子驱动件与所述第三支撑架体固定连接，所述第三支撑架体与所述第二支撑架体转动连接，所述第三子驱动件用于驱动所述第三支撑架体相对于所述第二支撑架体绕第三轴线转动；

其中，所述第一轴线，所述第二轴线，以及所述第三轴线两两垂直。