[发明专利]一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块

说明书

本发明提供了一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块，包括走纸组件、推杆组件、气动组件、切刀、下托板组件、证芯定位组件；走纸组件将证芯运输到传感器处，触发传感器，推杆组件动作将证芯向前推动，最终证芯依靠证芯定位组件定位停放在下托纸板组件上，此时传感器触发，气动组件动作带动上压板向下运动直到带动证芯和下托纸板向下位移，证芯和切刀接触实现正副本分离。本发明代替人工操作，免去相关人工操作时的其他设备，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及驾驶证自助申领制证机器技术领域，尤其涉及一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块。

背景技术

目前驾驶证的制作过程完全是人工手工制作，需要投入较多人力，需要的相关设备也较多，占用的办公场地很大存在很大的资源浪费,且工作效率低下，手工制作对人员技术水平要求高，否则裁剪的证本参差不齐，影响美观。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的驾驶证人工制作效率低下的问题，而提出一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种驾驶证自助申领制证机器人的证芯正副本分离模块，包括走纸组件、推杆组件、气动组件、切刀、下托板组件、证芯定位组件；所述证芯定位组件为一端开放的槽状结构，所述走纸组件、推杆组件、下托板组件位于证芯定位组件内，其中，走纸组件位于证芯定位组件的开放端，下托板组件位于证芯定位组件槽内端部，所述切刀固定于下托板组件内，所述推杆组件将证件推至下托板组件上；所述气动组件位于证芯定位组件一侧，证芯定位组件上具有可下压证件至切刀的上压板，气动组件控制上压板升降。

作为更进一步的优选方案，所述走纸组件包括走纸电机、轴承、运输皮带，所述证芯定位组件的槽状结构内壁上设有若干滚轮，运输皮带绕于走纸电机的动力输出端和若干滚轮之间，运输皮带与轴承之间为证件通道，轴承沿运输皮带的方向布置若干。

作为更进一步的优选方案，所述推杆组件包括限位轴、滑板、簧片、方块、丝杆电机，所述限位轴位于证件上方，滑板位于限位轴上方，限位轴位于证芯定位组件的中间位置内侧，滑板位于靠近证芯定位组件开放端位置，所述丝杆电机安装在证芯定位组件侧部，丝杆电机的动力输出端连接于滑板，丝杆电机驱动滑板在限位轴相对限位轴移动，所述簧片一端连接滑板，所述方块连接于簧片另一端，簧片为倾斜设置的，初始状态下，簧片具有方块一端低于连接滑板一端，簧片可接触限位轴，当滑板逐渐靠近限位轴时，方块逐渐下降至与证件同一高度，当滑板逐渐远离限位轴时，簧片受到限位轴的阻挡，方块逐渐抬起。

作为更进一步的优选方案，所述下托板组件包括第一托板和第二托板，第一托板和第二托板之间具有间隙，切刀位于该间隙内，第一托板和第二托板下部设有固定板，固定板上开设有两个通孔，第一托板和第二托板的下部分别设有两根轴，两根轴分别贯穿一个通孔，两根轴的底端与证芯定位组件的内底部之间设有弹簧；所述弹簧松弛状态下，第一托板和第二托板高于切刀，弹簧压缩状态下，第一托板和第二托板低于切刀。

作为更进一步的优选方案，所述下托板组件上设有用于检测证件是否到达下托板组件的第一传感器以及检测证件是否定位在证芯定位组件槽内端部的第二传感器。

本发明的有益效果是：证芯正副本分离实现全自动化无需人工干预，减少人工成本投入；分离动作干脆、有效、精确，避免出现证芯损毁，工作效率明显高于人工制作。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为切刀的结构示意图；

图3为下托板组件的结构示意图；

图4为证本位于走纸组件处示意图；

图5为证本位于第一传感器处示意图；