[发明专利]一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置和收获机

权利要求书

1.一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置，其特征在于，包括电磁驱动闭式脱粒装置(1)、电路调控组(2)、磁力轴承组(3)和状态监测调整装置(4)；

所述电磁驱动闭式脱粒装置(1)包括永久磁极对(101)、绕组铁芯(102)、线圈(103)、绝缘套筒(104)、换向器(105)、电刷(106)、闭式脱粒滚筒滚动体(107)、转轴(108)、顶盖(109)和凹板筛(1010)；所述绕组铁芯(102)安装在转轴(108)上并与闭式脱粒滚筒滚动体(107)的滚动体内壁连接，所述永久磁极对(101)设置在顶盖(109)和凹板筛(1010)之间并产生磁场，所述绝缘套筒(104)位于换向器(105)内部并与转轴(108)连接，转轴(108)的两端悬浮在磁力轴承组(3)中；所述磁力轴承组(3)包括左径向磁力轴承(301)、轴向磁力轴承(302)和右径向磁力轴承(303)；所述左径向磁力轴承(301)和右径向磁力轴承(303)分别位于转轴(108)的两端，用于控制转轴(108)在径向的跳动，所述轴向磁力轴承(302)用于控制转轴(108)在轴向的移动；磁力轴承组(3)与电路调控组(2)连接；所述电刷(106)设置在换向器(105)的圆周、且与电路调控组(2)连接，所述顶盖(109)和凹板筛(1010)分别位于闭式脱粒滚筒滚动体(107)的上下位置并安装在脱粒机架上，线圈(103)缠绕在绕组铁芯(102)上并通过换向器(105)、电刷(106)与电路调控组(2)的一端连接，电路调控组(2)的另一端与状态监测调整装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置，其特征在于，所述电路调控组(2)包括直流电源(201)、电路保护电阻(202)、数据采集卡(203)、光电传感器(204)和单片机(205)；

所述直流电源(201)与电路保护电阻(202)串联在电路中并与单片机(205)连接，直流电源(201)与电刷(106)连接；所述光电传感器(204)连接在数据采集卡(203)上，数据采集卡(203)与单片机(205)连接。

3.根据权利要求2所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置，其特征在于，所述磁力轴承组(3)还包括位移传感器(304)；

所述位移传感器(304)分别安装在左径向磁力轴承(301)、轴向磁力轴承(302)、右径向磁力轴承(303)上，用于实时监测转轴(108)的位移变化；

所述位移传感器(304)与单片机(205)连接。

4.根据权利要求1所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置，其特征在于，所述状态监测调整装置(4)包括显示器(401)、存储器(402)和控制台(403)；

所述显示器(401)与存储器(402)连接，所述控制台(403)与存储器(402)连接，所述显示器(401)、存储器(402)和控制台(403)分别与电路调控组(2)连接。

5.根据权利要求4所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置，其特征在于，所述控制台(403)上设有直流电源(201)的开关以及电磁驱动闭式脱粒装置(1)的转速调整按钮。

6.根据权利要求2所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置，其特征在于，所述光电传感器(204)安装在转轴(108)的一侧，用于采集转轴(108)的转速信号，通过数据采集卡(203)将采集到的转速信号传输至单片机(205)进行处理，单片机(205)通过直流电源(201)调节转轴(108)的转速。

7.根据权利要求1所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置，其特征在于，所述转轴(108)能够用于作为动力源与收获机的其他传动部件连接。

8.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置。