[发明专利]一种门禁卡自动焊接设备

权利要求书

1.一种门禁卡自动焊接设备，其中，包括：

机架；

直线传送移栽机构，所述直线传送移栽机构设置于所述机架上，所述直线传送移栽机构水平设置；

振动盘上料一，所述振动盘上料一设置于所述直线传送移栽机构左侧；

振动盘上料二，所述振动盘上料二设置于所述振动盘上料一后侧，所述振动盘上料一和所述振动盘上料二对齐设置并平行于所述直线传送移栽机构；

门卡底盘上料移栽一，所述门卡底盘上料移栽一设置于所述直线传送移栽机构和所述振动盘上料一之间；

门卡上盘上料移栽二，所述门卡上盘上料移栽二平行设置于所述门卡底盘上料移栽一后侧，所述门卡上盘上料移栽二与所述门卡底盘上料移栽一结构一致；

上下盖压铆机构，所述上下盖压铆机构设置于所述直线传送移栽机构左侧上方、所述门卡上盘上料移栽二后侧；

超声波焊接机构，所述超声波焊接机构设置于所述直线传送移栽机构右侧上方、所述上下盖压铆机构后侧；

下料移栽机构，所述下料移栽机构设置于所述超声波焊接机构后侧；

触摸控制屏，所述触摸控制屏设置于所述门卡底盘上料移栽一前侧、所述直线传送移栽机构左侧。

2.根据权利要求1所述的一种门禁卡自动焊接设备，其中，所述直线传送移栽机构包括：

电机安装板，所述电机安装板设置于所述直线传送移栽机构左侧最后端；

伺服电机，所述伺服电机设置于所述电机安装板上；

主动轮，所述主动轮设置于所述电机安装板右侧、和所述伺服电机连接；

从动轮，所述从动轮设置于所述直线传送移栽机构最前端；

同步带，所述同步带水平设置，所述主动轮通过所述同步带和所述从动轮连接；

直线传送组件，所述直线传送组件输入轴和所述从动轮连接；

直线传送安装带，所述直线传送安装带设置于所述直线传送组件上；

门禁卡组装治具，所述门禁卡组装治具设置于所述直线传送安装带上。

3.根据权利要求1所述的一种门禁卡自动焊接设备，其中，所述门卡底盘上料移栽一包括：振动盘上料，所述振动盘上料位于所述直线传送移栽机构左侧；

上料备料区，所述上料备料区左侧和所述振动盘上料连接，所述上料备料区的高度低于所述振动盘上料的高度；

上料移栽安装立板，所述上料移栽安装立板设置于所述上料备料区前侧；

X向移栽机构，所述X向移栽机构水平设置于所述上料移栽安装立板上；

Z向移栽机构一，所述Z向移栽机构设置于所述X向移栽机构上，所述Z向移栽机构和所述X向移栽机构垂直连接；

抓取机构，所述抓取机构设置于所述Z向移栽机构下端。

4.根据权利要求3所述的一种门禁卡自动焊接设备，其中，所述X向移栽机构包括：

X向移栽安装板，所述X向移栽安装板设置于所述上料移栽安装立板上端，所述X向移栽安装板水平设置，和所述上料移栽安装立板垂直连接；

X向安装滑轨，所述X向安装滑轨设置于所述X向移栽安装板上；

X向安装滑块，所述X向安装滑块设置于所述X向安装滑轨后侧，所述X向安装滑块通过所述X向安装滑轨和所述X向移栽安装板滑动连接；

X向移栽气缸，所述X向移栽气缸设置于所述X向安装滑块外端，所述X向移栽气缸和所述X向安装滑块平行设置于所述上料备料区上方。

5.根据权利要求3所述的一种门禁卡自动焊接设备，其中，所述Z向移栽机构一包括：

Z向安装板一，所述Z向安装板一竖直设置于所述X向移栽机构上；

Z向滑轨一，所述Z向滑轨一后端设置于所述Z向安装板一上；

Z向气缸安装板一，所述Z向气缸安装板一后端和所述Z向滑轨一前端连接；

Z向抓取气缸一，所述Z向抓取气缸一和所述Z向气缸安装板一上端连接。

6.根据权利要求3所述的一种门禁卡自动焊接设备，其中，所述抓取机构包括：

抓取组件安装板，所述抓取组件安装板和所述Z向移栽机构一前端连接；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于所述抓取组件安装板上方；

抓取件，所述抓取件设置于所述抓取组件安装板下方。