[发明专利]一种轨道交通装备导航数据处理系统及方法

权利要求书

1.一种轨道交通装备导航数据处理方法，其特征在于，包括：

(1)通过输入的超前钻数据判断前方地质数据，设σ为地质数据，设正常地带为σ＝1，非正常地质为σ＝2；

(2)根据前方的地质类型选择滤波处理或非线性补偿处理，对输入的激光导航数据进行处理，设F(x₁)为自适应滤波函数，F(x₂)为非线性补偿函数，Y(x)为输出信号，则：

(3)将经过处理的激光导航数据输出；

所述自适应滤波处理中，采用去掉极值的均值滤波方法，对导航数据进行修正处理；

利用线性差值法对导航数据的非线性误差进行补偿，利用分段折线逼近实际曲线，将折点坐标存入数据表，通过明确导航向量数据Y在超前钻反馈数据X的哪一段，根据该段的斜率计算导航数据。

2.一种用于实现如权利要求1所述方法的系统，其特征在于，包括：地质判断模块、自适应选择模块；

所述地质判断模块用于根据输入的超前钻数据判断前方地质类型，将其分为正常地质和非正常地质两种类型；

所述自适应选择模块用于根据不同的地质类型选择不同的处理方式对激光导航数据进行修正处理。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，非正常地质类型包括破碎地带和断层地带。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的数据处理自适应选择模块包括滤波处理模块和非线性补偿模块；正常地质选择滤波处理模块进行数据处理；非正常地质选择非线性补偿模块进行数据处理。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括输入模块，所述输入模块用于将导航数据和超前钻的数据输入系统。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括输出模块，所述的输出模块用于输出修正后的导航数据。