[发明专利]一种继电器电性能测试方法

权利要求书

1.一种基于继电器电性能测试设备的继电器电性能测试方法，所述设备包括以下装置：支架；

操作盒，所述操作盒设置于所述支架上；

特性机构，所述特性机构设置于所述支架上，所述操作盒位于所述特性机构上方，所述特性机构包括：进料输送组件，所述进料输送组件水平设置于所述支架上，所述进料输送组件位于所述支架左端；

定位机构，所述定位机构设置于所述进料输送组件右侧；

推料机构，所述推料机构设置于所述定位机构两侧进出口位置；

推动夹紧测试机构，所述推动夹紧测试机构设置于所述定位机构后侧；

塞片机构，所述塞片机构设置于所述定位机构前侧；

合格品装盒机构，所述合格品装盒机构设置于所述定位机构右侧；

不合格品取料机构，所述不合格品取料机构设置于所述合格品装盒机构右侧，位于所述支架右端；

所述进料输送组件包括进料过渡块，所述进料过渡块设置于所述进料输送组件右端，所述进料过渡块右端和所述推料机构连接；

皮带输送槽，所述皮带输送槽水平设置于所述进料过渡块左端；

皮带轮，所述皮带轮设置于所述皮带输送槽两端进出口位置；

电机安装板，所述电机安装板设置于所述皮带输送槽中部下方，所述电机安装板上端和所述皮带输送槽侧面垂直连接；

同步电机，所述同步电机设置于所述电机安装板上；

主动轮，所述主动轮和所述同步电机的输出轴连接；

从动轮，所述从动轮设置于电机安装板上，所述从动轮位于所述皮带输送槽下方、所述主动轮上方；

同步皮带，所述同步皮带设置于所述主动轮上，所述主动轮通过所述同步皮带和所述从动轮、所述皮带轮连接；

所述推料机构包括立板一，所述立板一竖直设置于所述支架上；

底座，所述底座水平设置于所述支架上，所述底座位于所述立板一前侧；

直线滑轨滑块一，所述直线滑轨滑块一设置于所述底座上，所述直线滑轨滑块一前后水平设置；

进料载具，所述进料载具设置于所述直线滑轨滑块一上方，所述进料载具下端和所述直线滑轨滑块一连接；

气缸二，所述气缸二设置于所述进料载具前侧，所述气缸二的活塞杆和所述进料载具连接；

L型号推板，所述L型号推板设置于所述进料载具左侧，所述L型号推板下端和所述进料载具连接；

气缸一，所述气缸一设置于所述L型号推板和所述进料载具右侧，所述气缸一的活塞杆和所述L型号推板上端连接；

所述定位机构包括立柱，所述立柱设置于所述支架上；

Z向滑轨滑块一，所述Z向滑轨滑块一设置于所述立柱上，所述Z向滑轨滑块一竖直设置；

定位固定板，所述定位固定板设置于所述Z向滑轨滑块一上；

气缸三，所述气缸三设置于所述定位固定板上方；

连接头一，所述连接头一设置于所述定位固定板中部前侧，所述连接头位于所述气缸三下方，所述定位固定板通过所述连接头一和所述气缸三的活塞杆连接；

压块，所述压块设置于所述定位固定板下部；

克力计，所述克力计设置于所述连接头一右侧、所述压块上；

所述推动夹紧测试机构包括搬运板，所述搬运板设置于所述支架上、所述定位机构后侧；

推板，所述推板设置于所述搬运板上，所述推板下端和所述搬运板后端连接；

气缸五，所述气缸五设置于所述推板后侧下方，所述气缸五和所述推板后端连接；

连接头二，所述连接头二设置于所述气缸五左侧；

气缸四，所述气缸四设置于所述连接头二左侧，所述气缸四的活塞杆通过所述连接头二和所述气缸五连接；

X向滑轨滑块一，所述X向滑轨滑块一水平设置于所述气缸五下方，所述X向滑轨滑块一和所述气缸五下端连接；

限位块一，所述限位块一设置于所述气缸五右侧，所述限位块一和所述X向滑轨滑块一右端连接；

测试电木板，所述测试电木板设置于所述推板前端下方；

探针，所述探针设置于所述测试电木板上，所述探针和所述推板前端平行设置；

气缸六，所述气缸六设置于所述测试电木板下方，所述气缸六上端和所述测试电木板连接；

所述塞片机构包括底板，所述底板设置于所述支架上；

直线滑轨滑块三，所述直线滑轨滑块三设置于所述底板上，所述直线滑轨滑块三前后水平设置；

大移动板，所述大移动板设置于所述直线滑轨滑块三上；

连接头三，所述连接头三设置于所述大移动板上，所述连接头三和所述大移动板前端连接；

气缸八，所述气缸八设置于所述大移动板前侧，所述气缸八的活塞杆通过所述连接头三和所述大移动板连接；

直线滑轨滑块二，所述直线滑轨滑块二设置于所述大移动板上，所述直线滑轨滑块二前后水平设置；

小移动板，所述小移动板设置于所述直线滑轨滑块二上；

塞片，所述塞片设置于所述小移动板上；

气缸七，气缸七设置于所述气缸八上方，所述气缸七的活塞杆和所述小移动板后端连接；

所述合格品装盒机构包括气缸安装块，所述气缸安装块设置于所述支架上；

气缸九，所述气缸九设置于所述气缸安装块上；

输送板，所述输送板设置于所述气缸九前侧、所述定位机构右侧；

产品盒，所述产品盒设置于所述输送板正前方；

所述不合格品取料机构包括立板二，所述立板二设置于所述支架上，所述立板二和所述支架左端连接；

X向滑轨滑块二，所述X向滑轨滑块二设置于所述立板二上，所述X向滑轨滑块二前后水平设置；

X向移动板，所述X向移动板设置于所述X向滑轨滑块二上；

浮动接头，所述浮动接头设置于所述X向移动板后侧，所述浮动接头和所述X向移动板后端连接；

气缸十一，所述气缸十一设置于所述浮动接头后侧，所述气缸十一的活塞杆通过所述浮动接头和所述X向移动板连接；

限位块二，所述限位块二设置于所述X向滑轨滑块二前侧，所述限位块二和所述X向滑轨滑块二前端连接；

Z向滑轨滑块二，所述Z向滑轨滑块二设置于所述X向移动板上，所述Z向滑轨滑块二上下竖直设置；

Z向移动板，所述Z向移动板设置于所述Z向滑轨滑块二上；

气缸十，所述气缸十设置于所述X向移动板上方，所述气缸十的活塞杆和所述Z向移动板上端连接；

气爪，所述气爪设置于所述Z向移动板上，所述气爪和所述Z向移动板下端连接；

夹具，所述夹具设置于所述气爪上；

所述继电器电性能测试设备采用PLC控制系统；

所述方法运行以下步骤：

进料：同步电机工作，带动主动轮旋转，从而带动从动轮和皮带轮旋转，将位于同步皮带上的继电器向右输送经进料过渡块达到推料机构；

推料：气缸二工作推动进料载具，使进料载具的进料口对准定位机构的进料口，气缸一工作，带动L型号推板向右移动将继电器推至定位机构的进料口内；

定位测压：气缸三工作带动定位固定板沿Z向滑轨滑块一向下移动至继电器上，将继电器在垂直方向定位，使压块对衔铁进行压紧，通过克力计得到压力数值； 所述压块30设置于定位固定板下部；所述克力计67设置于连接头一29右侧、压块30上；

夹紧测电：气缸五工作使搬运板前后移动、气缸四工作使搬运板左右移动，通过气缸四、气缸五的工作由搬运板对继电器进行水平定位，夹紧继电器后，气缸六工作带动测试电木板上升，使探针和继电器底脚接触进行电测试；所述搬运板设置于所述支架上、所述定位机构后侧；

测试：气缸七、气缸八配合工作带动塞片到达继电器上，对继电器的衔铁和铁芯进行压力和超行程的同步检测；

装盒取料：气缸九工作带动输送板将测试合格的继电器推入产品盒内整齐排列；气缸十一工作使气爪前后移动至测试不合格的继电器上方，气缸十工作使气爪下降并通过气爪上的夹具将测试不合格的继电器夹住，气缸十和气缸十一配合工作将测试不合格的继电器取出。