[发明专利]非机动车监测方法及相关产品

说明书

本申请公开了一种非机动车监测方法及相关产品。该方法包括：获取至少一张第一待处理图像；对所述至少一张第一待处理图像进行非机动车检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中非机动车的位置，作为第一位置；依据所述第一位置，确定所述非机动车的非法入侵监测结果。还公开了相应的产品。以监测公路上的非机动车的非法入侵。

技术领域

本申请涉及安防技术领域，尤其涉及一种非机动车监测方法及相关产品。

背景技术

公路上通常包括机动车车道、非机动车道、人行道。在非机动车处于机动车道内，或非机动车处于人行道内的情况下，非机动车为非法入侵，在非机动车处于非机动车道的情况下，非机动车未非法入侵。非机动车非法入侵易导致交通事故的发生，因此如何有效的监测公路上的非机动车非法入侵具有非常重要的意义。

发明内容

本申请提供一种非机动车监测方法及相关产品。

第一方面，提供了一种非机动车监测方法，所述方法包括：

获取至少一张第一待处理图像；

对所述至少一张第一待处理图像进行非机动车检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中非机动车的位置，作为第一位置；

依据所述第一位置，确定所述非机动车的非法入侵监测结果。

在该方面，通过对至少一张第一待处理图像进行处理得到至少一张待处理图像中的非机动车的第一位置，并依据第一位置确定非机动车是否非法入侵，以达到基于公路上的监控摄像头采集到的图像，实现监测公路上的非机动车非法入侵的效果，从而在不增加监测成本的前提下，提高监测效率和监测准确率。

结合本申请任一实施方式，所述对所述第一待处理图像进行非机动车检测处理，得到所述至少一张第一待处理图像中非机动车的位置，作为第一位置，包括：

对所述至少一张第一待处理图像进行特征提取处理，得到至少一个第一特征数据；

依据所述至少一个第一特征数据，得到所述第一位置。

在该实施方式中，通过对第一待处理图像进行特征提取处理，以提取第一待处理图像中的语义信息，得到第一特征数据，进而可依据第一特征数据得到第一待处理图像中的非机动车的位置。

结合本申请任一实施方式，在所述对所述第一待处理图像进行特征提取处理，得到第一特征数据之前，所述方法还包括：

对所述至少一张第一待处理图像进行特征提取处理，得到至少一个第二特征数据；

在基于所述至少一个第二特征数据确定所述至少一张第一待处理图像中包含非机动车的情况下，执行所述对所述至少一张第一待处理图像进行特征提取处理，得到至少一个第一特征数据的步骤。

在该实施方式中，在基于第二特征数据确定第一待处理图像中包含非机动车的情况下，对第一待处理图像进行特征提取处理，得到第一特征数据，可减少数据处理量，提高处理速度。

结合本申请任一实施方式，所述至少一张第一待处理图像的数量大于或等于2；所述至少一张第一待处理图像包括第二待处理图像和第三待处理图像；所述至少一个第二特征数据包括第三特征数据和第四特征数据；所述第三特征数据通过对所述第二待处理图像进行特征提取处理得到，所述第四特征数据通过对所述第三待处理图像进行特征提取处理得到；

所述在基于所述至少一个第二特征数据确定所述至少一张第一待处理图像中包含非机动车的情况下，执行所述对所述至少一张第一待处理图像进行特征提取处理，得到至少一个第一特征数据的步骤，包括：

在依据所述第三特征数据确定所述第二待处理图像中包含待确认非机动车，且依据所述第四特征数据确定所述第三待处理图像中包含所述待确认非机动车的情况下，依据所述第二待处理图像和所述第三待处理图像，得到所述待确认非机动车的速度；