[发明专利]一种环形穿梭车的控制系统及方法

说明书

一种环形穿梭车的控制系统及方法，其系统包括环形轨道、转移车、外设轨道；所述的环形轨道具有用于为所述转移车提供动作依据的内轨以及为所述转移车提供移动轨道的外轨，所述的外轨与所述内轨平行设置，所述的外轨一侧设置有动作工位，所述的外设轨道设置于所述动作工位上，所述的内轨上设置有控制二维码，所述的转移车具有用于读取所述控制二维码的读码器。本发明通过设置可以使用控制二维码读码的方式实现了外设轨道与转移小车的一对一配合控制。

技术领域

本发明涉及物流设备控制技术领域，具体涉及一种环形穿梭车的控制系统及方法。

背景技术

现有的环形输送线的外设轨道的输入输出与转移小车的动作之间的配合是通过程序的时序控制进行的，这种方式一旦控制器收到干扰导致内部时序产生延时就容易产生程序跑飞，导致配合错误的问题，又有现有技术通过大量传感器的设置进行转移车的动作控制，以及外设轨道的配合，这种方式虽然能一定程度上的防止时序错误导致的配合错误问题的出现，但是其成本很高，同时一旦需要更改控制程序，则对整条线所有传感器的判定的后续动作均重新进行编程，整个过程繁琐，而事实上环形输送线的外设轨道与转移小车的配合仅仅是一对一的关系，所以需要设计一种新的控制方案实现外设轨道与转移小车一对一进行配合控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种环形穿梭车的控制系统及方法，本发明通过设置可以使用控制二维码读码的方式实现了外设轨道与转移小车的一对一配合控制。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种环形穿梭车的控制系统，包括环形轨道、转移车、外设轨道；所述的环形轨道具有用于为所述转移车提供动作依据的内轨以及为所述转移车提供移动轨道的外轨，所述的外轨与所述内轨平行设置，所述的外轨一侧设置有动作工位，所述的外设轨道设置于所述动作工位上，所述的内轨上设置有控制二维码，所述的转移车具有用于读取所述控制二维码的读码器。

作为本发明的优选，所述的转移车包括设置于底部的两侧的移动轮以及滑轮，所述的移动轮与转动电机连接，所述的滑轮与转动轴连接，所述的滑轮分别设置于所述移动轮的两侧，所述的转移车的底部中心位置设置有设备架，所述的设备架的上下两端设置有滚轮，所述的设备架上通过螺接方式固定连接有所述读码器。

作为本发明的优选，所述的内轨包括设置于上下两侧的滑轨，所述的滚轮与所述滑轨连接，上下两侧的滑轨之间设置有黏贴部，所述的黏贴部上线性排布黏贴有黏贴件，所述的黏贴件的表面印刷有所述控制二维码。

作为本发明的优选，所述的转移车顶部设置有传送轨道，所述的传动轨道的输送方向与所述转移车的移动方向互相垂直。

作为本发明的优选，还包括控制器，所述的控制器与所述外设轨道连接，所述的控制器用于对所述外设轨道进行参数设置，并根据设置的参数通过二维码打印机打印所述控制二维码。

一种环形穿梭车的控制方法，包括以下步骤，

调度设置步骤，使用控制器对外设轨道进行转移参数设置，并根据转移参数确定用于转移车动作控制的配合参数；

控制二维码输出步骤，使用所述控制器对配合参数进行编码形成所述控制二维码，使用二维码打印机将所述控制二维码打印成黏贴件，将所述黏贴件黏贴至环形轨道的内轨上，黏贴位置与搭载有该所述控制二维码所匹配的所述转移参数的所述外设轨道所在的动作工位的位置对应。

转移车扫码步骤，转移车以额定速度沿环形轨道的外轨进行移动，并使用读码器对所述内轨上的所述黏贴件上的所述控制二维码进行扫描，并根据扫描内容进行动作控制。

作为本发明的优选，每一个所述的动作工位至少对应三个所述控制二维码，三个所述控制二维码包括设置于所述动作工位前方的预备码、设置于所述动作工位对应位置的动作码以及设置于所述动作工位后方的复位码。

作为本发明的优选，所述的控制二维码的信息内容包括控制指令与控制参数。