[发明专利]一种电机集成式主减速器总成

权利要求书

1.一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，包括驱动电机、传动机构、主减速器壳体和固定机构；

所述驱动电机的右端设置有电机轴，所述电机轴用于带动传动机构转动；

所述传动机构采用圆柱斜齿轮设置，所述传动机构包括第一转轮、第二转轮和第三转轮，所述第一转轮、第二转轮和第三转轮的轴线同平面设置，所述第一转轮和电机轴通过花键连接，所述电机轴带动第一转轮转动，所述第二转轮设置于第一转轮的底部，所述第二转轮和第一转轮之间相啮合，所述第二转轮的外径大于第一转轮的外径，所述第三转轮设置于第二转轮的底部，所述第三转轮和第二转轮之间相啮合，所述第三转轮的外径大于第二转轮的外径；

所述主减速器壳体和驱动电机之间过盈配合，所述主减速器壳体和传动机构之间轴承连接；

所述固定机构包括端盖、调整环和锁片，所述端盖设置于主减速器壳体的右侧，所述端盖通过固定螺栓和主减速器壳体之间固定连接，所述调整环设置于主减速器壳体上，所述调整环的一端和传动机构之间螺纹连接，所述调整环的另一端通过锁片和端盖之间固定连接，所述调整环用于对传动机构的轴承游隙进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，所述主减速器壳体包括一体设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体设置于第二壳体的顶部，第一壳体的一端和驱动电机之间过盈配合，第一壳体的另一端和传动机构之间轴承连接，第二壳体呈板型设置，第三壳体设置于第二壳体的底部，第三壳体和转动机构之间轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，所述第三壳体包括相同的两个，两个第三壳体分别设置于第三转轮的左右两端，第三壳体上设置有第三轴承座，第三转轮内通过花键连接设置有第三转轴，第三转轴的左右两端分别和第三轴承座之间轴承连接。

4.根据权利要求2所述的一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，所述第一壳体包括一体设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部套设于所述驱动电机的外侧，第一连接部内壁的左右两端和驱动电机的外壁之间过盈配合，第二连接部设置于第一连接部的右侧，第二连接部内设置有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座设置于第二轴承座的上方。

5.根据权利要求4所述的一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，所述端盖上设置有第四轴承座和第五轴承座，第四轴承座设置于第五轴承座的上方。

6.根据权利要求5所述的一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，所述第一转轮内通过花键连接设置有第一转轴，第一转轴的左端和第一轴承座之间轴承连接，第一转轴的右端和第四轴承座之间轴承连接，所述第二转轮内通过花键连接设置有第二转轴，第二转轴的左端和第二轴承座之间轴承连接，第二转轴的右端和第五轴承座之间轴承连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，所述调整环包括第一调整环和第二调整环，锁片包括第一锁片和第二锁片，第一调整环的一端设置于第四轴承座中，第一调整环的另一端通过第一锁片和端盖之间固定连接，第一调整环用于调整第一转轮的轴承游隙，第二调整环的一端设置于第五轴承座中，第二调整环的另一端通过第二锁片和端盖之间固定连接，第二调整环用于调整第二转轮的轴承游隙。

8.根据权利要求4所述的一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，所述第一连接部的内壁和驱动电机的外壁之间形成螺旋型水道，第一连接部的侧壁上设置有若干水嘴，水嘴和水道相连通。

9.根据权利要求4所述的一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，所述第一连接部的侧壁外表面和第二壳体的顶面之间连接设置有固定板，固定板和第二壳体之间设置有第一加强筋。

10.根据权利要求4所述的一种电机集成式主减速器总成，其特征在于，所述第二连接部的侧壁外表面和第一连接部的侧壁外表面之间设置有第二加强筋，第二连接部的侧壁外表面和第二壳体的顶面之间设置有第三加强筋。