[发明专利]一种农业物联网监控系统及方法

权利要求书

1.一种农业物联网监控系统，其特征在于，包括农田终端、喷药终端、服务器，所述服务器与至少一个喷药终端、至少一个农田终端构成物联网监控系统；

所述喷药终端设有第一通讯模块、第一RF模块、UWB定位标签；所述农田终端设有第二通讯模块、第二RF模块、至少3个UWB定位基站；所述服务器与至少一个喷药终端通过第一通讯模块进行通讯；所述服务器与至少一个农田终端通过第二通讯模块进行通讯；所述喷药终端与农田终端通过第一RF模块和/或第二RF模块进行通信；所述农田终端的UWB定位基站通过UWB定位标签对喷药终端进行定位；

所述喷药终端包括罐体、喷杆及配套的农药瓶、农料袋，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口、注料口；所述罐体的底部设有出液口；所述注水口的直径大于注药口的直径；所述注料口的直径大于注药口的直径；所述注水口下设有第一ARM芯片控制的注水流量计；所述注药口下设有第一ARM芯片控制的注药流量计、注药电磁阀；所述注料口下设有进料腔；所述进料腔内设有进料托盘、步进电机、转轴、限位板、限位开关；所述进料托盘内设有称重传感器；所述注药口和注料口下还设有第一ARM芯片控制的RFID读头；所述出液口下设有第一ARM芯片控制的出液流量计、出液电磁阀；所述农药瓶瓶口设有第一RFID标签，所述农料袋袋口设有第二RFID标签；

所述RFID读头用于识别第一RFID标签和第二RFID标签，所述注药电磁阀用于控制注药口的开合，所述注药流量计用于计量进入罐体的农药量；所述注水流量计用于计量进入罐体的水量；所述进料腔用于使农料袋中的药料通过进料腔进入罐体；所述出液电磁阀用于控制出液口的开合，所述出液流量计用于计量从罐体流出的农药量；所述限位板安装于所述进料腔的一侧，所述限位开关安装于限位板上；所述转轴设置于进料托盘中，所述转轴的一端与步进电机连接，转轴的另一端与罐体连接；当农料袋中的药料进入所述进料腔时，所述药料置于进料托盘上，所述称重传感器实时测量进料托盘上药料的重量，重量达标后，步进电机带动转轴使进料托盘转动，并释放限位开关，以使所述药料进入罐体；

当RFID读头识别到带有所需的第一RFID标签的农药瓶口或第二RFID标签的农料袋口时，农药瓶的农药或农料袋中的药料经过注药口、注料口进入罐体；当接收到出液指令后，出液流量计实时计量从出液口流出的农药量，当流出的农药量达标后，出液电磁阀关闭，停止出液。

2.根据权利要求1所述的一种农业物联网监控系统，其特征在于，所述罐体的顶壳上还设有装置电源总开关、触摸屏、语音模块；所述装置电源总开关用于启动农用喷雾装置工作；所述触摸屏用于接收并显示输入的控制指令；所述语音模块包括扬声器及扬声孔，用于提示执行的控制指令；所述注药口上设有相适配的注药口盖；所述注水口上设有相适配的注水口盖；所述注料口上设有相适配的注料口盖；所述注水口上还设有注水指示灯；所述注药口上还设有注药指示灯；所述注料口上还设有注料指示灯；所述注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯均用于根据第一ARM芯片控制指令显示当前的状态。

3.根据权利要求2所述的一种农业物联网监控系统，其特征在于，所述罐体底部还设有搅拌电机、搅拌头、第一可充电蓄电池；所述搅拌头与搅拌电机的一端连接，所述搅拌电机的另一端与第一可充电蓄电池连接；以使搅拌电机启动后带动搅拌头搅拌；所述第一可充电蓄电池还与电泵连接；所述喷杆通过导管、电泵连接于罐体的出液口；所述喷杆上还设有电泵开关，以控制电泵的开启/关闭。

4.根据权利要求3所述的一种农业物联网监控系统，其特征在于，所述第一ARM芯片与RFID读头、注水流量计、注药流量计、出液流量计、称重传感器、限位开关、触摸屏、注水指示灯、注药指示灯、注料指示灯、注药电磁阀及注药电磁阀驱动电路、出液电磁阀及出液电磁阀驱动电路、电泵及电泵驱动电路、搅拌电机及搅拌电机驱动模块、步进电机及步进电机驱动模块、语音模块、第一RF模块、第一通讯模块、UWB定位标签第一可充电蓄电池及其第一电源管理电路和第一充电控制电路电连接；所述第一ARM芯片还连接有第一存储电路、万年历电路，所述第一存储电路用于存储包括历史作业记录、作业记录信息。