[发明专利]一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成

说明书

本发明提出了一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，包括外壳，所述外壳左侧的前部固定设置有轴承组件，所述轴承组件的左侧横向固定设置有呈圆柱状的传感器固定套，所述传感器固定套内部固定设置有轮速传感器，所述外壳内竖向设置有随动惰轮组件，所述随动惰轮组件顶部的前侧啮合有竖向设置的齿轮，所述齿轮的中心啮合有横向设置的输出轴，所述外壳的右侧转动设置有调整环，所述外壳顶部的后侧固定设置有调整组件，借此，本发明具有结构特殊、方便实现与轮边的半轴高度配合的目的，本传感器组件结构的运动传递路线原理清晰、结构可靠，并且带有调整组件，具有能有效调整齿轮与随动惰轮的啮合，使得传递可靠的优点。

技术领域

本发明属于AGV用转向驱动桥轮速测量技术领域，特别涉及一种港口AGV 用转向驱动桥轮速传感器总成。

背景技术

目前，港口AGV用转向驱动桥用于码头智能无人集装箱运输车辆上，该车辆通过设定指定路线，指定速度正常行驶及停止，而如何将车辆左、右轮转速信号传递到轮速传感器是解决无人驾驶的一大难题，现有轮速传感器系统大多是将ABS(Anti-lock BrakingSystem防抱死刹车系统)齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动，ABS传感器固定安装在支架上，二者相对转动，通过电感传感器来监控车速，ABS传感器通过与随车轮同步转动的齿圈作用，输出一组准正弦交流电信号，其频率和振幅与轮速有关，该输出信号传递给ABS电控单元 ECU，实现对轮速的实时监控，原传感器及其相关零件安装位置如图1所示，感应齿圈100安装在轮毂上，传感器200通过支架安装在轮边制动器上，轮毂旋转带动感应齿圈旋转，传感器感应齿圈旋转，将信号通过线束300传给整车，实现对整车车速的监控，但是由于AGV转向驱动桥轮边特殊的结构，现有传感器组件不能直接安装在轮边，因此需要通过改变轮速传感器组件结构，将轮速传感器组件将安装位置由轮边变更为桥壳中间，通过一定的调整和传动装置，检测半轴转速，才能实现间接检测车辆行驶速度的目的。

发明内容

本发明提出一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，改变了现有技术中传感器组件的结构，使其可以装配在轮边上。

本发明的技术方案是这样实现的：一种港口AGV用转向驱动桥轮速传感器总成，包括中空且呈方形的外壳，外壳底部开放设置，外壳左侧的前部横向固定设置有呈圆柱状的轴承组件，轴承组件的右端插入到外壳内部，轴承组件的左侧横向固定设置有呈圆柱状的传感器固定套，传感器固定套内部固定设置有轮速传感器，外壳内竖向设置有随动惰轮组件，随动惰轮组件的下部穿出外壳底部设置，随动惰轮组件顶部的前侧啮合有竖向设置的齿轮，齿轮位于外壳内部且左侧与轴承组件的右端间隔设置，齿轮的中心啮合有横向设置的输出轴，输出轴的左端穿出轴承组件且与轮速传感器的转轴固定连接，轴承组件的中心与输出轴的外侧转动连接，外壳的右侧转动设置有调整环，输出轴的右端穿过调整环的中心且与调整环的中心转动连接，外壳顶部的后侧固定设置有调整组件，调整组件的底部穿过外壳的顶壁且与随动惰轮组件顶部的后侧接触设置。

AGV用转向驱动桥的左、右半轴均与随动惰轮组件的花键相啮合，通过随动惰轮组件与半轴之间的配合，改变了现有技术中原传感器的安装方式，使得传感器组件可以直接固定装配在轮边上，另外随动惰轮组件顶部的前侧与齿轮外花键啮合，齿轮的内花键与输出轴配合，当左、右半轴旋转时带动随动惰轮组件旋转，带动齿轮旋转进而带动输出轴同步转动，轮速传感器固定安装在传感器固定套内部，轮速传感器的转轴与输出轴固定连接，当输出轴随着齿轮旋转时，带动轮速传感器同步旋转，从而获得半轴的转速信号来反馈给整车 ECU，通过半轴的转速获得车辆的行驶速度。