[发明专利]门禁可视对讲服务的实现方法、装置、系统及智能机器人

权利要求书

1.一种门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

检测是否接收到门禁主机传送的访客呼入信息；

如果接收到所述访客呼入信息，检测是否接收到用户的语音指令；

如果接收到用户的语音指令，则对所述语音指令进行语义识别；

根据对所述语音指令进行所述语义识别的结果判断所述语音指令是否为接听；

如果所述语音指令为接听，则接收用户的语音数据，连接门禁主机并利用用户的语音数据与所述门禁主机进行对讲，同时，对所述用户的语音数据进行语义识别；

根据对所述用户的语音数据进行所述语义识别的结果，判断是否包含预设关键词，如果包含预设关键词，则执行相应的动作。

2.如权利要求1所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述接收到所述访客呼入信息之后，检测是否接收到用户的语音指令之前，还包括步骤：启动访客管理场景，并推送显示访客管理场景对应的信息。

3.如权利要求1所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述接收到所述访客呼入信息之后，检测是否接收到用户的语音指令之前，还包括步骤：

检测是否接收到视频连接指令；

如果接收到所述视频连接指令，则建立与所述门禁主机的视频连接；

获取门禁主机传送的视频图像并展示。

4.如权利要求3所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，根据获取到的所述视频图像信息判断所述访客信息，并推送显示。

5.如权利要求1所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，还包括步骤：

根据对所述语音指令进行所述语义识别的结果判断所述语音指令是否为开门；

如果所述语音指令为开门，则生成开门控制信号并发送至所述门禁主机，所述开门控制信号用于控制所述门禁主机执行开门动作。

6.如权利要求1所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述对所述用户的语音数据进行语义识别，包括：

判断所述语音数据是否达到预设时长，如果是，则将所述语音数据存储为一个音频文件；

读取当前的音频文件以及上一个音频文件，并进行语义识别，得到识别结果后删除上一个音频文件。

7.如权利要求1所述的门禁可视对讲服务的实现方法，其特征在于，所述判断是否包括预设关键词，如果包含预设关键词，则执行相应的动作，包括：

所述预设关键词包括开门和挂断；

如果包含预设关键词开门，则生成开门控制信号并发送至所述门禁主机，所述开门控制信号用于控制所述门禁主机执行开门动作；

如果包含预设关键词挂断，则生成挂断指令，并断开与门禁主机的连接。

8.一种门禁可视对讲服务的实现装置，其特征在于，包括：

呼入检测模块，用于检测是否接收到门禁主机传送的访客呼入信息；

语音指令检测模块，用于当接收到所述访客呼入信息时，检测是否接收到用户的语音指令；

第一语义识别模块，用于当接收到用户的语音指令时，对所述语音指令进行语义识别；

第一判断模块，用于根据对所述语音指令进行所述语义识别的结果判断所述语音指令是否为接听；

对讲模块，用于当所述语音指令为接听时，接收用户的语音数据，连接门禁主机并利用用户的语音数据与所述门禁主机进行对讲；

第二语义识别模块，用于当所述语音指令为接听时，对所述用户的语音数据进行语义识别；

第二判断模块，用于根据对所述用户的语音数据进行所述语义识别的结果，判断是否包含预设关键词；

执行模块，用于当所述用户的语音数据的所述语义识别结果中包含预设关键词时，执行相应的动作。

9.一种智能机器人，其特征在于，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-7任一所述的门禁可视对讲服务的实现方法。

10.一种门禁可视对讲服务的实现系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的智能机器人，还包括门禁主机、门禁分机和云对讲服务器，所述门禁主机与所述门禁分机连接，所述门禁主机通过所述云对讲服务器与所述智能机器人连接，所述智能机器人通过所述门禁分机的信息进行设置。