[发明专利]车辆及控制车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

摄像机，其配置为基于调优参数生成第一图像数据；

第一图像控制器，其连接至所述摄像机并且包括配置为执行第一图像数据的图像处理的图像信号处理器；以及

第二图像控制器，其连接至所述摄像机并且包括配置为执行第一图像数据的图像处理的图像信号处理器；

其中，当基于操作模式第二图像控制器确定调优参数时，所述第二图像控制器配置为将确定的调优参数传输至摄像机，并且所述第一图像控制器的图像信号处理器配置为接收第一图像数据。

2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

音频视频导航装置，其配置为输出通过第一图像控制器传输的图像；

其中，所述第一图像控制器配置为：

将第一图像数据传输至音频视频导航装置；

将通过第二图像控制器的图像信号处理器对第一图像数据进行图像处理所获得的第二图像数据传输至音频视频导航装置。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述第二图像控制器配置为经由内部集成电路通信或者低压差分信号通道将确定的调优参数传输至第一图像控制器。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述摄像机配置为将确定的调优参数插入到第一图像数据的数据头。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第二图像控制器配置为：

在接收第一图像数据之后，确定附加参数；

基于确定的附加参数执行第一图像数据的图像处理。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述第二图像控制器配置为经由图像信号处理器通信或者串行方式的至少一种将附加参数传输至第一图像控制器。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述第一图像控制器配置为根据附加参数执行第一图像数据的图像处理。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，当基于操作模式第一图像控制器确定调优参数时，所述第一图像控制器配置为将确定的调优参数传输至摄像机，并且所述第二图像控制器配置为将图像信号处理器切换为睡眠模式。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第二图像控制器配置为：

基于从多个摄像机传输的多个第一图像数据生成环绕视图；

将生成的环绕视图传输至第一图像控制器。

10.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

第三图像控制器，其包括配置为接收第一图像数据并且执行第一图像数据的图像处理的图像信号处理器；

其中，当基于操作模式第三图像控制器确定调优参数时，所述第三图像控制器配置为将确定的调优参数传输至摄像机，并且所述第一图像控制器和第二图像控制器配置为接收第一图像数据。

11.一种控制车辆的方法，所述车辆包括含有图像信号处理器的第一图像控制器和含有图像信号处理器的第二图像控制器，该方法包括：

基于操作模式，利用第二图像控制器确定调优参数；

利用第二图像控制器，将确定的调优参数传输至连接到第二图像控制器的摄像机；

利用摄像机，基于确定的调优参数生成第一图像数据；

利用第一图像控制器和第二图像控制器，接收第一图像数据；

利用第二图像控制器，对第一图像数据进行图像处理。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

将通过第二图像控制器处理的第二图像数据传输至第一图像控制器；

利用第一图像控制器，经由音频视频导航装置输出第二图像数据。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

利用第二图像控制器，经由内部集成电路通信或者低压差分信号通道将确定的调优参数传输至第一图像控制器。