[发明专利]基于图像的物体检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于图像的物体检测方法，其特征在于，所述基于图像的物体检测方法包括以下步骤：

将图像传输到预设模型进行检测，生成与所述图像中物体对应的候选框，以及各所述候选框的置信度；

确定各所述置信度中的目标置信度，并根据所述目标置信度对各所述候选框迭代，生成目标检测框；

根据所述目标检测框，对所述图像中物体进行定位。

2.如权利要求1所述的基于图像的物体检测方法，其特征在于，所述根据所述目标置信度对各所述候选框迭代，生成目标检测框的步骤包括：

将与所述目标置信度对应的候选框作为目标候选框，并将各所述候选框中除所述目标候选框之外的候选框作为待迭代候选框；

根据所述目标置信度和各所述待迭代候选框的置信度，将所述目标候选框逐一和各所述待迭代候选框进行迭代，生成目标检测框。

3.如权利要求2所述的基于图像的物体检测方法，其特征在于，所述根据所述目标置信度和各所述待迭代候选框的置信度，将所述目标候选框逐一和各所述待迭代候选框进行迭代，生成目标检测框的步骤包括：

根据所述目标置信度和各所述待迭代候选框的置信度，更新各所述待迭代候选框；

根据经更新的各所述待迭代候选框的置信度从大到小的顺序，对经更新的各所述待迭代候选框进行排列，生成候选框序列；

逐一获取所述候选框序列中的所述待迭代候选框作为当前候选框，并对所述目标候选框和所述当前候选框进行迭代，以更新所述目标候选框；

若所述候选框序列中的各所述待迭代候选框均经获取并迭代，生成所述目标检测框。

4.如权利要求3所述的基于图像的物体检测方法，其特征在于，所述根据所述目标置信度和各所述待迭代候选框的置信度，更新各所述待迭代候选框的步骤包括：

将所述目标置信度分别和各所述待迭代候选框的置信度对比，生成置信度比值；

获取所述目标候选框与各所述待迭代候选框之间的重叠度，并确定各所述置信度比值中大于预设比值的目标置信度比值，以及各所述重叠度中小于预设值的目标重叠度；

确定与各所述目标置信度比值对应的第一待迭代候选框，以及与各所述目标重叠度对应的第二待迭代候选框；

将各所述第一待迭代候选框和各所述第二待迭代候选框均从各所述待迭代候选框中剔除，以更新各所述待迭代候选框。

5.如权利要求3所述的基于图像的物体检测方法，其特征在于，所述对所述目标候选框和所述当前候选框进行迭代，以更新所述目标候选框的步骤包括：

读取所述目标候选框的目标坐标值，以及所述当前候选框的当前坐标值和当前置信度；

根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，确定所述目标候选框和所述当前候选框之间的矩形重叠度，以及所述目标候选框和所述当前候选框在第一预设方向上的第一偏移比和第二预设方向上的第二偏移比；

根据所述目标坐标值确定所述目标候选框的目标数据值，并根据所述当前坐标值确定所述当前候选框的当前数据值；

根据所述目标坐标值、第一偏移比、第二偏移比、目标置信度、当前置信度、矩形重叠度、目标数据值、当前数据值，更新所述目标候选框。

6.如权利要求5所述的基于图像的物体检测方法，其特征在于，所述根据所述目标坐标值、第一偏移比、第二偏移比、目标置信度、当前置信度、矩形重叠度、目标宽度值、目标高度值、当前宽度值和当前高度值，更新所述目标候选框的步骤包括：

根据所述目标坐标值、第一偏移比、第二偏移比、目标置信度、当前置信度、矩形重叠度，更新所述目标候选框的目标坐标值；

根据所述目标置信度、当前置信度、目标宽度值、目标高度值、当前宽度值和当前高度值，更新所述目标候选框的目标宽度值和目标高度值。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于图像的物体检测方法，其特征在于，所述确定各所述置信度中的目标置信度的步骤包括：

在各所述置信度之间对比，确定各所述置信度中数值最大的所述置信度；

将数值最大的所述置信度确定为所述目标置信度。