[发明专利]一种钻孔用浮动头和浮动钻孔装置有效
申请号: | 202010128683.4 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111266630B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 张新伍;易为;程齐军;刘昆 | 申请(专利权)人: | 上海盈为机器人有限公司 |
主分类号: | B23B47/00 | 分类号: | B23B47/00;B23B51/00;B23Q3/00 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 段晓微 |
地址: | 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钻孔 浮动 装置 | ||
1.一种钻孔用浮动头,其特征在于,包括:外套(1)、轴承座(2)、浮动连接件(3)、连接轴(4);
轴承座(2)中部设有安装通腔,所述安装通腔内部设有转动轴承(6),连接轴(4)贯穿所述安装通腔设置且通过转动轴承(6)可转动安装在轴承座(2)上,连接轴(4)一端设有钻头安装位;
外套(1)套设在轴承座(2)外部且外套(1)内壁与轴承座(2)内壁间隔预设浮动间隙,外套(1)与轴承座(2)之间通过浮动连接件(3)连接;
浮动连接件(3)包括压紧螺栓(31)和浮动弹簧(32),浮动弹簧(32)一端与轴承座(2)连接且另一端通过压紧螺栓(31)与外套(1)固定;
外套(1)侧壁上设有贯穿通孔,浮动弹簧(32)一端穿过所述贯穿通孔抵靠轴承座(2),压紧螺栓(31)一端从外套(1)远离轴承座(2)一侧抵靠所述浮动弹簧(32)且与所述贯穿通孔螺纹配合;
轴承座(2)外壁设有用于容纳浮动弹簧(32)远离压紧螺栓(31)一端的容纳槽;
还包括:连接座(7)、驱动系统(8)、双节万向节(9),驱动系统(8)和所述钻孔用浮动头均安装在连接座(7)上,驱动系统(8)上设有与所述连接轴(4)同轴布置的驱动轴,所述连接轴(4)和所述驱动轴分别与双节万向节(9)两端固定连接,驱动系统(8)通过双节万向节(9)驱动连接轴(4)转动。
2.根据权利要求1所述的钻孔用浮动头,其特征在于,包括多个浮动连接组,多个浮动连接组沿轴承座(2)周向分布,每个浮动连接件(3)组包括至少一个浮动连接件(3)。
3.根据权利要求2所述的钻孔用浮动头,其特征在于,每个浮动连接组包括沿轴承座(2)轴向分布的多个浮动连接件(3)。
4.根据权利要求1所述的钻孔用浮动头,其特征在于,所述钻头安装位上设有刚性联轴器(5)。
5.根据权利要求1所述的钻孔用浮动头,其特征在于,转动轴承(6)采用角接触轴承。
6.一种浮动钻孔装置,其特征在于,包括根据权利要求1-5任一项所述的钻孔用浮动头。
7.根据权利要求6所述的浮动钻孔装置,其特征在于,连接座(7)上设有平行间隔设置的第一安装板(71)和第二安装板(72),第一安装板(71)上设有第一开口,第二安装板(72)上设有第二开口,双节万向节(9)位于第一安装板(71)和第二安装板(72)之间;
驱动系统(8)位于第一安装板(71)远离第二安装板(72)一侧,驱动轴一端穿过所述第一开口与双节万向节(9)连接;
所述钻孔用浮动头位于第二安装板(72)远离第一安装板(71)一侧,外套(1)一端抵靠第二安装板(72),连接轴(4)一端穿过所述第二开口与双节万向节(9)远离驱动轴一端连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海盈为机器人有限公司,未经上海盈为机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010128683.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种海上平台拆除方法
- 下一篇:一种轻量化电机包裹声学隔音材料及其制备方法