[发明专利]一种钻孔用浮动头和浮动钻孔装置有效

专利信息
申请号: 202010128683.4 申请日: 2020-02-28
公开(公告)号: CN111266630B 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 张新伍;易为;程齐军;刘昆 申请(专利权)人: 上海盈为机器人有限公司
主分类号: B23B47/00 分类号: B23B47/00;B23B51/00;B23Q3/00
代理公司: 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 代理人: 段晓微
地址: 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 钻孔 浮动 装置
【权利要求书】:

1.一种钻孔用浮动头,其特征在于,包括:外套(1)、轴承座(2)、浮动连接件(3)、连接轴(4);

轴承座(2)中部设有安装通腔,所述安装通腔内部设有转动轴承(6),连接轴(4)贯穿所述安装通腔设置且通过转动轴承(6)可转动安装在轴承座(2)上,连接轴(4)一端设有钻头安装位;

外套(1)套设在轴承座(2)外部且外套(1)内壁与轴承座(2)内壁间隔预设浮动间隙,外套(1)与轴承座(2)之间通过浮动连接件(3)连接;

浮动连接件(3)包括压紧螺栓(31)和浮动弹簧(32),浮动弹簧(32)一端与轴承座(2)连接且另一端通过压紧螺栓(31)与外套(1)固定;

外套(1)侧壁上设有贯穿通孔,浮动弹簧(32)一端穿过所述贯穿通孔抵靠轴承座(2),压紧螺栓(31)一端从外套(1)远离轴承座(2)一侧抵靠所述浮动弹簧(32)且与所述贯穿通孔螺纹配合;

轴承座(2)外壁设有用于容纳浮动弹簧(32)远离压紧螺栓(31)一端的容纳槽;

还包括:连接座(7)、驱动系统(8)、双节万向节(9),驱动系统(8)和所述钻孔用浮动头均安装在连接座(7)上,驱动系统(8)上设有与所述连接轴(4)同轴布置的驱动轴,所述连接轴(4)和所述驱动轴分别与双节万向节(9)两端固定连接,驱动系统(8)通过双节万向节(9)驱动连接轴(4)转动。

2.根据权利要求1所述的钻孔用浮动头,其特征在于,包括多个浮动连接组,多个浮动连接组沿轴承座(2)周向分布,每个浮动连接件(3)组包括至少一个浮动连接件(3)。

3.根据权利要求2所述的钻孔用浮动头,其特征在于,每个浮动连接组包括沿轴承座(2)轴向分布的多个浮动连接件(3)。

4.根据权利要求1所述的钻孔用浮动头,其特征在于,所述钻头安装位上设有刚性联轴器(5)。

5.根据权利要求1所述的钻孔用浮动头,其特征在于,转动轴承(6)采用角接触轴承。

6.一种浮动钻孔装置,其特征在于,包括根据权利要求1-5任一项所述的钻孔用浮动头。

7.根据权利要求6所述的浮动钻孔装置,其特征在于,连接座(7)上设有平行间隔设置的第一安装板(71)和第二安装板(72),第一安装板(71)上设有第一开口,第二安装板(72)上设有第二开口,双节万向节(9)位于第一安装板(71)和第二安装板(72)之间;

驱动系统(8)位于第一安装板(71)远离第二安装板(72)一侧,驱动轴一端穿过所述第一开口与双节万向节(9)连接;

所述钻孔用浮动头位于第二安装板(72)远离第一安装板(71)一侧,外套(1)一端抵靠第二安装板(72),连接轴(4)一端穿过所述第二开口与双节万向节(9)远离驱动轴一端连接。

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