[发明专利]图像去噪方法及装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010128779.0 申请日: 2020-02-28
公开(公告)号: CN111369456B 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 徐璐;张佳维 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06N3/04
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 518054 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像去噪方法,其特征在于,包括:

通过梯度信息预测网络对带噪声图像进行图像处理,得到所述带噪声图像对应的第一预测梯度信息,其中,所述第一预测梯度信息用于表示所述带噪声图像对应的清晰图像中像素点的梯度变化信息;

根据所述第一预测梯度信息,对所述带噪声图像中的像素点进行分类,得到所述带噪声图像中各像素点对应的第一分类结果;

根据所述第一分类结果,对所述带噪声图像进行去噪,得到所述带噪声图像对应的去噪后图像;

其中,所述根据所述第一预测梯度信息,对所述带噪声图像中的像素点进行分类,得到所述带噪声图像中各像素点对应的第一分类结果,包括:

针对所述带噪声图像中的任一像素点,根据所述第一预测梯度信息,确定该像素点的梯度特征值;

根据该像素点的梯度特征值所处的梯度特征值区间,确定该像素点对应的梯度类别,其中,不同梯度类别对应不同的梯度特征值区间;

根据各像素点对应的梯度类别,确定所述第一分类结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一分类结果,对所述带噪声图像进行去噪,得到所述带噪声图像对应的去噪后图像,包括:

基于所述第一分类结果,通过分类去噪网络对不同类别的像素点进行分类卷积去噪,得到所述带噪声图像对应的去噪后图像。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分类去噪网络包括多个卷积层;

所述基于所述第一分类结果,通过分类去噪网络对不同类别的像素点进行分类卷积去噪,得到所述带噪声图像对应的去噪后图像,包括:

基于所述第一分类结果,在所述分类去噪网络的至少一个卷积层中对不同类别的像素点进行分类卷积去噪,得到所述带噪声图像对应的去噪后图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

通过所述梯度信息预测网络对训练集中包括的带噪声样本图像进行图像处理,得到所述带噪声样本图像对应的第二预测梯度信息,其中,所述第二预测梯度信息用于表示所述带噪声样本图像对应的清晰图像中像素点的梯度变化信息,所述训练集中还包括所述带噪声样本图像对应的清晰图像的参考梯度信息;

基于所述第二预测梯度信息和所述参考梯度信息之间的差异,调整所述梯度信息预测网络的网络参数。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述训练集中还包括所述带噪声样本图像对应的清晰图像;

所述方法还包括:

通过对所述带噪声样本图像对应的清晰图像进行结构张量分析,确定所述参考梯度信息。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述训练集中还包括所述带噪声样本图像对应的清晰图像;

所述方法还包括:

根据所述第二预测梯度信息,对所述带噪声样本图像中的像素点进行分类,得到所述带噪声样本图像中各像素点对应的第二分类结果;

基于所述第二分类结果,通过分类去噪网络对不同类别的像素点进行分类卷积去噪,得到所述带噪声样本图像对应的去噪后图像;

基于所述带噪声样本图像对应的去噪后图像和所述带噪声样本图像对应的清晰图像之间的差异,调整所述分类去噪网络的网络参数。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,梯度信息包括下述至少一种:梯度方向、梯度强度和梯度一致度。

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