[发明专利]编码器及其制造方法

说明书

本发明提供一种能够以较少的工序低成本地制造的编码器及其制造方法。回转式编码器具有：能够绕轴线旋转的旋转狭缝板；用于测量旋转狭缝板的旋转位移的印刷板；在印刷板定位后供印刷板固定的凸缘；固定于凸缘的第1连接器；以及安装于印刷板并与第1连接器连接起来的第2连接器，第1连接器和第2连接器中的至少一者是具有能够吸收至少与轴线垂直的方向上的位移的构造的浮动连接器。

技术区域

本发明涉及一种编码器及其制造方法。

背景技术

以往，作为用于测量马达等旋转电机的旋转角度位置、旋转速度、或者由马达驱动的直线运动轴的位移、位移速度的构件，公知有与该马达的旋转轴连接起来的回转式编码器、与该直线运动轴连接起来的线性编码器(参照例如日本特开2018-113771号公报)。另外，为了编码器的组装性的提高、组装后的构件间的相对位置的调整，还公知使用弹簧等弹性构件作为构成要素之一(参照例如日本特开平09-269242号公报、日本特开平10-227661号公报)。

另一方面，已知在电子设备模块中使用在连接器彼此嵌合时吸收它们的位置偏移的浮动连接器(参照例如日本特开2018-125095号公报)。

以往的编码器具有旋转狭缝板(日文：回転スリット)等可动部和用于测量该可动部的位移的传感器部，但为了得到与电动机的旋转位置等相关的准确的信号，需要进行可动部和传感器部之间的光学位置调整。以往，在进行了该位置调整后，利用软钎焊固定传感器部，但该情况存在编码器的制造工序增多(制造流水线加长)的问题。

另一方面，也可以考虑利用连接器固定传感器部，以便无需软钎焊，但在该情况下，为了进行光学位置调整，需要通过使该连接器由软质材料制作而成等方式使该连接器是挠性的。但该情况会产生连接器的强度下降的问题。

发明内容

发明要解决的问题

因此，谋求保证编码器的强度且以较少的工序低成本地制造编码器的技术。

用于解决问题的方案

本公开的一技术方案是一种回转式编码器，其具有：可动部；用于测量所述可动部的位置的传感器部；凸缘；固定于所述凸缘的第1连接器；以及安装于所述传感器部并与所述第1连接器连接的第2连接器，所述第1连接器和所述第2连接器中的至少一者是浮动连接器。

对于上述的编码器，也可以是，所述传感器部具有位置调整用区域，该位置调整用区域作为能够被组装用机械保持的被保持部，该位置调整用区域包含平面部。

对于上述的编码器，也可以是，所述位置调整用区域具有凹部或者凸部。

对于上述的编码器，也可以是，该编码器具有多个所述浮动连接器，多个所述浮动连接器配置为各浮动连接器能够吸收的主要位移方向彼此不同。

对于上述的编码器，也可以是，所述第1连接器和所述第2连接器中的一者是所述浮动连接器，所述第1连接器和所述第2连接器中的另一者是刚性的连接器。

本公开的另一技术方案是一种回转式编码器的制造方法，该回转式编码器具有可动部、用于测量所述可动部的位置的传感器部、以及凸缘，该回转式编码器的制造方法包括：将第1连接器固定于所述凸缘；将第2连接器安装于所述传感器部；将所述第2连接器与所述第1连接器连接；以及将所述传感器部固定于所述凸缘，所述第1连接器和所述第2连接器中的至少一者是浮动连接器。

发明的效果

本发明能够以较少的工序低成本地制造编码器。

附图说明

本发明的目的、特征和优点能够利用与附图关联的以下实施方式的说明更清楚地了解。在该附图中，

图1是表示优选的实施方式的回转式编码器的结构例的立体图，