[发明专利]一种适用于火星探测中推进系统的自主管理方法

权利要求书

1.一种适用于火星探测中推进系统的自主管理方法，采用压力传感器监测环绕器的推进系统，其特征在于，将推进系统的故障分为姿控推力器泄漏、轨控管路超压、减压阀静压超压、推进系统欠压、姿控管路超压；发生上述故障时分别采用姿控推力器泄漏自主管理方法、轨控管路超压自主管理方法、减压阀静压超压自主管理方法、推进系统欠压自主管理方法、姿控管路超压自主管理方法进行故障处理；其中姿控推力器泄漏的故障处理的优先级最高，其他四种故障处理的优先级相同且按故障发生的时间先后顺序依次进行故障处理；

姿控推力器泄漏自主管理方法为：将当前推力器切换为其他推力器；

轨控管路超压自主管理方法：对轨控管路上的阀门进行开关动作；

减压阀静压超压自主管理方法：通过气路压力平衡降低减压阀静压；

推进系统欠压自主管理方法：对贮箱进行增压；

姿控管路超压自主管理方法：对姿控管路进行泄压。

2.根据权利要求1所述的一种适用于火星探测中推进系统的自主管理方法，其特征在于，姿控推力器泄漏自主管理方法为：将当前推力器对应的液路流量自锁阀关闭，仅采用其他推力器工作。

3.根据权利要求2所述的一种适用于火星探测中推进系统的自主管理方法，其特征在于，在采用姿控推力器泄漏自主管理方法时，对轨控管路超压、减压阀静压超压、推进系统欠压、姿控管路超压的故障处理均停止，且对轨控管路超压、减压阀静压超压、推进系统欠压、姿控管路超压进行故障处理涉及的阀门均关闭。

4.根据权利要求1所述的一种适用于火星探测中推进系统的自主管理方法，其特征在于，当同时发生轨控管路超压、减压阀静压超压、推进系统欠压、姿控管路超压中的两种及两种以上情况时，按轨控管路超压、减压阀静压超压、推进系统欠压、姿控管路超压的顺序依次进行故障处理。

5.根据权利要求1~4之一所述的一种适用于火星探测中推进系统的自主管理方法，其特征在于，采用压力传感器监测环绕器的推进系统，对于轨控管路超压或减压阀静压超压或推进系统欠压或姿控管路超压故障，仅当连续M个采样周期均满足某一故障条件时，判定发生相应故障；M取大于等于3的正整数。

6.根据权利要求1~4之一所述的一种适用于火星探测中推进系统的自主管理方法，其特征在于，采用轨控管路超压自主管理方法或减压阀静压超压自主管理方法或推进系统欠压自主管理方法或姿控管路超压自主管理方法之一处理故障时，该方法涉及的动作连续循环执行N次；N取大于等于3的正整数。

7.根据权利要求1~4之一所述的一种适用于火星探测中推进系统的自主管理方法，其特征在于，采用轨控管路超压自主管理方法或减压阀静压超压自主管理方法或推进系统欠压自主管理方法或姿控管路超压自主管理方法之一处理故障后，如果相应的故障仍存在，判定监测相应故障的压力传感器异常，停止执行相应故障的自主管理方法。

8.一种适用于火星探测中推进系统的自主管理系统，采用压力传感器监测环绕器的推进系统，其特征在于，包括姿控推力器泄漏自主管理模块、轨控管路超压自主管理模块、减压阀静压超压自主管理模块、推进系统欠压自主管理模块、姿控管路超压自主管理模块；

所述姿控推力器泄漏自主管理模块用于将当前推力器切换为其他推力器；

所述轨控管路超压自主管理模块用于对轨控管路上的阀门进行开关动作；

所述减压阀静压超压自主管理模块用于通过气路压力平衡降低减压阀静压；

所述推进系统欠压自主管理模块用于对贮箱进行增压；

所述姿控管路超压自主管理模块用于对姿控管路进行泄压；

其中所述姿控推力器泄漏自主管理模块的优先级最高，其他四个模块的优先级相同且按故障发生的时间先后顺序依次进行故障处理。

9.根据权利要求8所述的一种适用于火星探测中推进系统的自主管理系统，其特征在于，所述姿控推力器泄漏自主管理模块用于将当前推力器对应的液路流量自锁阀关闭，仅采用其他推力器工作。

10.根据权利要求8所述的一种适用于火星探测中推进系统的自主管理系统，其特征在于，当所述姿控推力器泄漏自主管理模块工作时，其他四个模块进行故障处理涉及的阀门均关闭。