[发明专利]一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置在审
| 申请号： | 202010129115.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111167026A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 钱登林;颜学俊;卢明辉;钱斯文;钱利强 | 申请（专利权）人： | 南京光声超构材料研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61N7/02 | 分类号： | A61N7/02 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 聚焦 超声 治疗 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置，其特征在于：包括治疗头、运行主控制软件的上位机和中空结构的可移动平台、机器手和用于控制机器手的控制柜；
所述可移动平台内腔部设有机器人控制柜和供电设备；所述可移动平台的上平面通过螺栓与机器手底座连接，所述可移动平台的上平面设有上位机；治疗头与机器手前端面通过螺栓连接；
且上位机中的主机控制软件可发出指令给控制柜，进而驱动机器手到达指定病灶位置；
且治疗头可扫描病灶部位的图像和位置信息实时反馈到主机控制软件；
且主机控制软件可发出治疗命令，主机控制软件可通过病灶的位置信息解算出机器手的坐标信息，通过控制柜驱动机器手带动治疗头到达治疗位置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置，其特征在于：所述治疗头包含B超探头或高强度聚焦超声换能器或超声耦合剂水囊。
3.根据权利要求2所述的一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置，其特征在于：所述上位机选用一体式触屏电脑。
4.根据权利要求1所述的一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置，其特征在于：所述可移动平台下端设有脚轮，脚轮采用福马轮。
5.根据权利要求1所述的一种机器人辅助型聚焦超声治疗装置，其特征在于：所述机器手选用六关节或以上的协作机器人。
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