[发明专利]一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置及其驱动电路在审
申请号: | 202010129390.8 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111288099A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 赵杰;樊继壮;李长乐 | 申请(专利权)人: | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16D65/22 | 分类号: | F16D65/22;F16D121/22 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 王云峰 |
地址: | 471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 机构 制动 功耗 电磁 装置 及其 驱动 电路 | ||
1.一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置及其驱动电路,包括定子(2)、电枢(3)、圆环形线圈架(4),抱闸线圈(5)、圆柱弹簧(8)和旋转组件,其中,所述抱闸线圈(5)缠绕在所述线圈架(4)的外圆柱面上,所述线圈架(4)固定镶嵌在所述定子(2)上,其特征在于:所述定子(2)设置为环形阶梯结构,所述定子(2)的一端面边缘按圆周排列且等距设置有四个圆柱槽,且每个所述圆柱槽内均安装有所述圆柱弹簧(8)的一端,所述圆柱弹簧(8)的另一端抵在所述电枢(3)的一端面上,所述电枢(3)通过多个连接弹片(6)连接在所述定子(2)开设有圆柱槽的一端面上连接有所述定子(2),所述电枢(3)与所述旋转组件之间留有间隙;
电磁抱闸装置的驱动电路包括驱动电源、设置有常闭触点A的延时继电器KM1(11)、续流二极管(12)、反向截止二极管(14)和电阻(15),所述驱动电源的正极24_Q设有两个引脚,其中一所述引脚通过延时继电器KM1(11)线连接所述抱闸线圈(5)的正极输入端,另一所述引脚依次通过所述电阻(15)和反向截止二极管(14)线连接所述抱闸线圈(5)的正极输入端,所述抱闸线圈(5)的负极输入端通过所述续流二极管(12)线连接所述驱动电源的负极GND_Q。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置及其驱动电路,其特征在于:所述旋转组件包括转子(9)、转子摩擦片(10)和铆钉二(7),所述转子(9)和所述转子摩擦片(10)之间通过多个所述铆钉二(7)贴合且固定连接,所述转子(9)可连接在旋转机构的关节转动轴上,以便于关节转动轴通过所述转子(9)带动所述转子摩擦片(10)进行旋转。
3.根据权利要求1所述的一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置及其驱动电路,其特征在于:所述连接弹片(6)的两端通过多个铆钉一(1)分别固定连接在所述定子(1)和电枢(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转机构制动用的低功耗电磁抱闸装置及其驱动电路,其特征在于:所述抱闸线圈(5)采用漆包线。
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