[发明专利]一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置

权利要求书

1.一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，包括：

基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；

对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；

基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。

2.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，包括：

基于构建层级金字塔的方式对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据构建空间数据索引。

3.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：

基于LOD技术对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据构建瓦片索引。

4.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，还包括：

基于关键点位置和属性对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述专题数据构建空间数据索引，所述属性包括编号、线路名称或标识符。

5.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，包括：

对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的所述特征点进行匹配，得到同名点对；

基于所述同名点对计算仿射变换参数；

基于所述仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。

6.根据权利要求1所述的输电线路廊道多源空间数据库构建方法，其特征在于，所述对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果，还包括：

对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据进行预处理；

基于最近点迭代配准算法对预处理后的所述3D点云数据进行配准，输出3D点云对。

7.一种输电线路廊道多源空间数据库构建装置，其特征在于，包括：

索引构建模块，用于基于索引技术对同一时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，所述输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；

配准模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据进行配准，输出配准结果；

融合更新模块，用于基于所述空间数据索引和所述配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库。

8.根据权利要求7所述的输电线路廊道多源空间数据库构建装置，其特征在于，所述索引构建模块包括：

第一构建子模块，用于基于构建层级金字塔的方式对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据构建空间数据索引；

第二构建子模块，用于基于LOD技术对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据构建瓦片索引；

第三构建子模块，用于基于关键点位置和属性对同一时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述专题数据构建空间数据索引，所述属性包括编号、线路名称或标识符。

9.根据权利要求7所述的输电线路廊道多源空间数据库构建装置，其特征在于，所述配准模块包括：

匹配子模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述2D栅格影像数据提取特征点，并对提取的所述特征点进行匹配，得到同名点对；

计算子模块，用于基于所述同名点对计算仿射变换参数；

第一输出子模块，用于基于所述仿射变换参数进行微分纠正，输出配准后的2D栅格影像对。

10.根据权利要求7所述的输电线路廊道多源空间数据库构建装置，其特征在于，所述配准模块还包括：

预处理子模块，用于对不同时相的所述输电线路廊道空间数据中的所述3D点云数据进行预处理；

第二输出子模块，用于基于最近点迭代配准算法对预处理后的所述3D点云数据进行配准，输出3D点云对。