[发明专利]一种喷洒装置及无人驾驶喷洒车

权利要求书

1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：

第一喷洒杆和第二喷洒杆，所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆的喷洒侧开设有多个喷洒孔；

调节机构，分别与所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆连接，用于调节所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆的夹角，以改变喷洒宽度；

所述调节机构包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆相铰接，所述第一连接杆与所述第一喷洒杆相铰接，所述第二连接杆与所述第二喷洒杆相铰接，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一喷洒杆和所述第二喷洒杆连接成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述调节机构还包括转动部，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端固定于所述转动部上，所述第一喷洒杆与所述第一连接杆的第二端连接，所述第二喷洒杆与所述第二连接杆的第二端连接，所述转动部用于控制所述第一连接杆绕其第一端转动，以及所述第二连接杆绕其第一端转动。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述转动部包括第一齿轮、第二齿轮、第一轴、第二轴和电机，所述第一齿轮套设于所述第一轴上，所述第二齿轮套设于所述第二轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述电机的输出齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮相啮合；

所述第一连接杆的第一端固定于所述第一齿轮上，所述第二连接杆的第一端固定于所述第二齿轮上。

4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述电机的输出齿轮位于同一层面。

5.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置还包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一轴和所述第二轴均穿设于所述第一固定板和所述第二固定板，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述电机的输出齿轮位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述电机固定于所述第一固定板或所述第二固定板上。

6.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆的长度相等。

7.一种无人驾驶喷洒车，其特征在于，所述无人驾驶喷洒车包括控制装置和如权利要求1-6任一所述的喷洒装置；

所述控制装置与所述喷洒装置电连接，用于根据当前道路的宽度，控制所述喷洒装置调节第一喷洒杆和第二喷洒杆之间的夹角。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶喷洒车，其特征在于，所述无人驾驶喷洒车还包括导航系统，所述导航系统与所述控制装置电连接，用于确定当前道路的宽度。