[发明专利]总线型伺服电机网络启动方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种总线型伺服电机网络启动方法，该方法包括以下步骤：当检测到存在伺服协议栈启动时，将当前启动的伺服协议栈确定为目标伺服协议栈；获取目标伺服协议栈对应的目标总线型伺服电机的目标启动参数；对预置的GSD文件进行解析，得到与目标伺服协议栈对应的目标参数通道；利用目标参数通道将目标启动参数发送给目标总线型伺服电机，以使目标总线型伺服电机基于目标启动参数进行启动操作。应用本发明实施例所提供的技术方案，较大地加快了总线型伺服电机网络启动速度，提升了生产效率。本发明还公开了一种总线型伺服电机网络启动装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种总线型伺服电机网络启动方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在自动化行业中，伺服轴基本上不会独立使用，而是配合着上位控制器去使用。早期的脉冲控制方式一般一台控制器适配的伺服驱动器较少。Profinet总线是工厂自动化控制中常见的一款比价优秀的总线。一般使用总线时，每个控制系统会对应比较多的伺服轴。高速总线伺服的特点就是可以利用高速总线的优势与上位控制系统交互大量数据，保证网络的启动与正常运行。

现阶段，总线协议解决的是过程中数据交互，但伺服运行前的准备参数仍然没有全部传送，而是在设备调试阶段人工设定。每台伺服都需要手动输入启动参数是一个十分浪费时间的事情，严重影响了生产效率。

综上所述，如何有效地解决现有的手动输入伺服电机的启动参数的方式，浪费时间，影响生产效率等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种总线型伺服电机网络启动方法，该方法较大地加快了总线型伺服电机网络启动速度，提升了生产效率；本发明的另一目的是提供一种总线型伺服电机网络启动装置、设备及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种总线型伺服电机网络启动方法，包括：

当检测到存在伺服协议栈启动时，将当前启动的伺服协议栈确定为目标伺服协议栈；

获取所述目标伺服协议栈对应的目标总线型伺服电机的目标启动参数；

对预置的GSD文件进行解析，得到与所述目标伺服协议栈对应的目标参数通道；

利用所述目标参数通道将所述目标启动参数发送给所述目标总线型伺服电机，以使所述目标总线型伺服电机基于所述目标启动参数进行网络启动操作。

在本发明的一种具体实施方式中，在利用所述目标参数通道将所述目标启动参数发送给所述目标总线型伺服电机之后，还包括：

接收所述目标总线型伺服电机返回的参数响应反馈信息；

根据所述参数响应反馈信息判断是否需要调整所述目标启动参数；

若是，则对所述目标启动参数进行调整操作。

在本发明的一种具体实施方式中，在将当前启动的伺服协议栈确定为目标伺服协议栈之后，获取所述目标伺服协议栈对应的目标总线型伺服电机的目标启动参数之前，还包括：

判断所述目标伺服协议栈是否正常启动；

若是，则执行所述获取所述目标伺服协议栈对应的目标总线型伺服电机的目标启动参数的步骤；

若否，则进行伺服协议栈启动异常报错操作。

在本发明的一种具体实施方式中，判断所述目标伺服协议栈是否正常启动，包括：

判断所述目标伺服协议栈所在网络的虚拟组态与真实组态是否一致。

一种总线型伺服电机网络启动装置，包括：