[发明专利]一种游戏手柄及其摇杆反馈力装置

权利要求书

1.一种游戏手柄的摇杆反馈力装置，包括用于接受用户操作的摇杆(1)，所述摇杆(1)转动安装于所述游戏手柄的壳体(2)内，其特征在于，还包括相对设置的前摩擦片(4)、后摩擦片(5)和用于提供所述前摩擦片(4)与所述后摩擦片(5)之间挤压力的挤压装置，所述后摩擦片(5)与所述摇杆(1)的转动轴(3)固定连接，所述前摩擦片(4)连接有用于带动所述前摩擦片(4)转动的扭矩输出装置，所述前摩擦片(4)在所述挤压装置的压力作用下向所述后摩擦片(5)施加扭矩以形成对所述摇杆(1)的反馈力。

2.根据权利要求1所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，所述挤压装置包括线圈(6)、用于向所述线圈(6)供应电流的电流供应模块和与所述线圈(6)相对设置的磁性元件(7)，所述磁性元件(7)或所述线圈(6)安装于所述前摩擦片(4)背离所述后摩擦片(5)的一侧，所述线圈(6)产生的磁力与所述磁性元件(7)作用形成向所述后摩擦片(5)挤压的挤压力。

3.根据权利要求2所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，所述磁性元件(7)为永磁铁。

4.根据权利要求2所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，还包括用于接收用户的操作并生成相应调节信号的调节模块，所述调节模块与所述电流供应模块电连接，所述电流供应模块用于根据所述调节信号控制输出的电流大小。

5.根据权利要求2所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，还包括传动齿轮组(8)，所述传动齿轮组(8)的输入端与所述扭矩输出装置的输出轴连接，所述传动齿轮组(8)的输出端与所述前摩擦片(4)背离所述后摩擦片(5)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，所述磁性元件(7)转动安装于所述所述传动齿轮组(8)的输出端，且所述磁性元件(7)的转轴与所述传动齿轮组(8)输出端的转轴同轴。

7.根据权利要求1所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，所述摇杆(1)的转动轴(3)包括相互垂直的X向转动轴和Y向转动轴，所述摇杆(1)能够分别绕X向和Y向相对所述壳体(2)转动，与所述X向转动轴和所述Y向转动轴配合的分别设置有所述后摩擦片(5)及相应的所述前摩擦片(4)、所述扭矩输出装置和所述挤压装置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，还包括与所述扭矩输出装置电连接的控制模块，所述控制模块用于根据游戏信息控制所述扭矩输出装置输出正向或反向扭矩。

9.根据权利要求1-7任一项所述的摇杆反馈力装置，其特征在于，还包括设置于所述摇杆(1)与所述壳体(2)之间用于使所述摇杆(1)复位的复位弹性件。

10.一种游戏手柄，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的摇杆反馈力装置。