[发明专利]一种荒漠化治理机

权利要求书

1.一种荒漠化治理机，其特征在于：包括机车（1）、圆轮（2）、纤维绳制作装置（3）、纤维绳管道槽（4）、管道铺设装置（5）、单片机（7）、稻草铺设装置（8），所述的圆轮（2）设置在机车（1）后下方，外圈呈锥形状，机车（1）前进时，圆轮（2）随机车（1）前进而转动，可在地面上开出一条路径；纤维绳制作装置（3）设置在机车（1）前方，可将纤维、肥料、种子三种材料混合制成一条纤维绳，并顺着纤维绳管道槽（4）一直伸到地面上，铺到圆轮（2）开辟的路径上；管道铺设装置（5）设置在机车（1）后上方，水管（503）可顺着沟槽延伸到地上，并顺着路径埋设到地下；

当机车（1）向前前进时，稻草由于转盘（804）转动后从存储箱（801）底部靠前处的开口处卷落到地面，由纤维绳制作装置（3）制作的，具有特定种距的、含有肥料和种子的纤维绳顺着纤维绳管道槽（4）铺设到圆轮（2）前方落在地上的稻草上，圆轮（2）向前滚动将稻草压到底面的沙中，稻草受力两端向中间折叠形成防沙带；同时，圆轮（2）将具有特定种距的、含有肥料和种子的纤维绳压入稻草折叠处的沙中；稻草两端向上方倾斜展开，一方面起到防沙的作用，另一方面可将晚上空气中的水分收集到底端供种子使用，种子长大后将形成新防沙带进一步增强防沙作用；

该荒漠化治理机先向一个方向来回行驶，沙面将形成一条一条的防沙带；该荒漠化治理机再垂直于条状防沙带来回行驶后将形成防沙格，防沙格内能够种植防沙林；

所述的稻草铺设装置（8）设置在机车（1）后方的车厢内、且设置在圆轮（2）之前，包括存储箱（801）、传送带一（802）、传送带二（803）、转盘（804）、摄像头（805）、扭矩传感器、报警器、转盘电机（806），传送带一（802）、传送带二（803）、摄像头（805）、扭矩传感器、报警器、转盘电机（806）均与单片机（7）电连接，并由单片机控制；存储箱（801）底部靠前处设有一条开口，开口处设有一个转盘（804），转盘（804）叶子采用长条矩形状扇片，存储箱（801）内部底面设有传送带一（802），在出口转盘（804）的下方设置有传送带二（803），传送带二（803）呈斜向下方向，摄像头（805）设置在储存箱底部，用来观测传送带二（803）的传送情况，扭矩传感器设置在转盘（804）的转轴上；转盘（804）的转轴与转盘电机（806）连接并由转盘电机（806）驱动实现转动;传送带一（802）可将存储箱（801）内的稻草传送至开口处，转盘（804）旋转将稻草转至转盘（804）下方，使稻草掉落在传送带二（803）上，再将稻草传送至离开传送带二（803），使稻草掉落在地面上；机车（1）的驾驶室内设置有报警装置，即报警器，摄像头（805）时刻观测传送带二（803）上的稻草输送情况，扭矩传感器时刻检测转盘（804）的扭矩大小，当分析出摄像头（805）观测到传送带二（803）上已无稻草，以及转盘（804）的扭矩变小，则说明存储箱（801）内稻草已全部铺设完，检测的信息经单片机（7）初步处理后，单片机（7）控制报警器启动，提示驾驶员稻草存储箱（801）内已无稻草；传送带二（803）在控制报警器报警状态下启动，其目的是清除卡死在开口处的稻草；卡死在开口处的稻草清除后，报警器和传送带二（803）停止工作；

所述的纤维绳制作装置（3）设置在机车（1）前方，包括草绳机（301）、原料箱（302）、纤维进料口（306）、肥料进料口（307）、种子进料口（308），纤维进料口（306）设置有两处，为两个圆筒状管道，其进口处为横向与原料箱连接，在其两个进口管道中间的上方，分别设置有肥料进料口（307）、种子进料口（308），肥料进料口（307）、种子进料口（308）开口向上与原料箱（302）连接；

所述的原料箱（302）包括纤维箱（303）、肥料箱（304）、种子箱（305），整个原料箱（302）从上往下用十字隔板将原料箱（302）分隔成四个区域，靠内侧的两个区域分别为肥料箱（304）和种子箱（305），靠外侧的两个区域都为纤维箱（303），每个区域分别与上述的四个进料口相连接，两个纤维箱（303）对应两个纤维进料口（306），肥料箱（304）和种子箱（305）分别对应肥料进料口（307）和种子进料口（308），其中纤维箱（303）向下延伸，高度大于肥料箱（304）和种子箱（305），整个进料口设置在其延伸的部分的内侧及肥料箱（304）和种子箱（305）的下方；

所述的肥料箱（304）和种子箱（305）下方分别设置有漏斗（309），方便肥料和种子落下，漏斗（309）口分别设置有电磁阀门一（311）和电磁阀门二（312），电磁阀经过提前设置，通过单片机（7）控制其开关，当工作时，电磁阀门一（311）和电磁阀门二（312）交替打开，两者打开的时间间隔可调，通过时间调整进而调整种子之间的距离、种子与肥料之间的距离，种子间的距离调整实现株距调整，种子与肥料之间距离调整能够根据种子特性既能保证种子充分吸取养分、又能防止肥料烧苗；纤维箱（303）底部设置有传送带（310），传送带（310）可将纤维传送至纤维进料口（306）处；

草绳机（301）工作时，纤维不间断地从纤维箱（303）内进入纤维进料口（306），而肥料和种子则交替着进入进料口，以此方式，可制造出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳，该纤维绳自带肥料，播种的同时还具有施肥功能;草绳机（301）工作原理：内部的内锥齿带动喇叭口旋转，纤维和肥料、种子混合后送入喇叭口被搓紧，两股搓紧的纤维在嗓子眼处汇合拧成纤维绳，然后固定在二轴上的锥形辊夹着纤维绳往前送,从成品绳出口（313）出来；内部的内锥齿与绳出口（313）连接为一体，绳出口（313）内部有供纤维绳出来的孔；绳出口（313）外部通过摩擦皮带（10）联接皮带轮（9），皮带轮与编绳电机（11）联接通过编绳电机（11）驱动实现转动，编绳电机（11）与单片机（7）电连接受单片机（7）控制；

机车（1）底部设有一条槽，一直通到机车（1）后方的纤维绳管道槽（4）处，纤维绳管道槽（4）构造与水管（503）管道槽（501）一致，纤维绳制作完成后，可将纤维绳绳顺着管道槽一直拉到地面上，再将其一端固定在地面上；

机车（1）顶端后方的位置固定有水管（503）固定装置，水管（503）固定装置通有孔，孔内安装管道轴（502），管道轴（502）两端为两个弹簧卡扣，两个弹簧卡扣设置有弹簧，当无外力作用时，弹簧可卡在水管（503）固定装置上，通过按下弹簧卡扣的弹簧按钮（506），可使弹簧卡扣弹出，由此可使管道轴（502）的拆卸更方便；水管（503）在套入管道轴（502）之前，先将其环绕成圈状，当取下管道轴（502）时，可直接将水管（503）套在管道轴（502）上，再将管道轴（502）卡在水管（503）固定装置上；管道轴（502）与卷轴电机联接通过卷轴电机驱动转动实现水管（503）的收起和放下；需要铺设用于滴灌的水管（503）水管时，将设置有水管孔用于滴灌的水管（503）卷设在管道轴（502）上，铺设水管（503）时，先将水管（503）顺着管道槽（501）拉出，当种植机前进时，由于卷轴电机驱动管道轴（502）转动，水管（503）将会被顺着管道槽（501）不断拉出，顺着行车路径铺设在地面上，为后期滴灌做准备；

在水管（503）将要脱离管道槽（501）的位置上设置管道槽端口（507），管道槽端口（507）为全封闭结构，使管道槽（501）顶端呈四面包围的形状，通过该结构可保证水管（503）受拉力的影响时不会脱离管道槽（501），使水管（503）一直顺着管道槽（501）直到离开；管道槽端口（507）末端设置有平土装置（508），平土装置（508）随管道槽（501）前进时能够将圆轮（2）滚过形成的沟槽附近的土回填到沟槽内，起到盖住种子、肥料、水管（503）的目的；

纤维绳管道槽（4）构造与水管（503）的管道槽（501）一致，纤维绳管道槽（4）的末端设置有纤维绳管道槽末端（401），纤维绳管道槽末端（401），使纤维绳管道槽（4）顶端呈四面包围的形状，通过该结构可保证纤维绳受拉力的影响时不会脱离纤维绳管道槽（4），使纤维绳一直顺着纤维绳管道槽（4）直到离开；纤维绳管道槽末端（401）设置有滚轮（402），滚轮（402）与滚轮电机（403）连接并由滚轮电机（403）驱动进而将纤维绳卷到地面。