[发明专利]坡道启动辅助装置、坡道启动辅助控制方法和车辆

权利要求书

1.一种坡道启动辅助装置，其特征在于，包括：

车轮扭矩传感器(1)，所述车轮扭矩传感器(1)适于检测车辆的车轮扭矩；

控制器(2)，所述控制器(2)与车轮扭矩传感器(1)电连接以接收所述车轮扭矩传感器(1)发出的车轮扭矩信号并得到车轮驱动力，在所述控制器(2)检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器(2)提醒驾驶人员松开手刹。

2.根据权利要求1所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，还包括：功能开关(3)，所述功能开关(3)与所述车辆扭矩传感器电连接，在所述功能开关(3)被触发时，所述车辆扭矩传感器检测车辆的车轮扭矩。

3.根据权利要求1所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制器(2)电连接以在所述控制器(2)检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，所述报警装置包括：仪表盘，所述仪表盘上设置有用于发出光信号的显示组件。

5.根据权利要求3所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，所述报警装置包括：扬声器，所述扬声器适于在所述控制器(2)检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出所述声音信号。

6.根据权利要求1所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，还包括：控制开关和执行电机(4)，所述控制开关与所述控制器(2)电连接，所述执行电机(4)与所述控制器(2)电连接。

7.根据权利要求6所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，当车辆处于坡道需要启动时，点击控制开关以使所述控制器(2)控制所述执行电机(4)对驻车系统(5)进行操作并完成锁死动作；

若驾驶员挂前进挡且踩踏油门踏板，在所述控制器(2)检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器(2)控制所述执行电机(4)对驻车系统(5)进行操作并取消锁死动作。

8.一种坡道启动辅助控制方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

S1：检测车轮的驱动力和车辆的坡道重力；

S2：将车轮的驱动力与车辆的坡道重力进行比较；

S3：若检测到车轮的驱动力大于车辆的坡道重力，提醒驾驶人员松开手刹。

9.根据权利要求8所述的坡道启动辅助控制方法，其特征在于，还包括：位于步骤S1前的步骤S0,和位于步骤S3后的步骤S4；

S0：控制器(2)控制所述执行电机(4)对驻车系统(5)进行操作，以使所述驻车系统(5)并完成锁死动作；

S4：在所述驾驶人员松开手刹后，控制器(2)控制执行电机(4)对驻车系统(5)进行操作，以使所述驻车系统(5)取消锁死动作。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的坡道启动辅助装置。