[发明专利]进程控制系统中节点的在线重新配置

说明书

提供了用于在线重新配置进程控制系统中的节点的的机构。节点包括组件。每个组件是在由节点的实时操作系统提供的在单独的操作系统进程中运行的单独的可执行项。方法由要重新配置的节点的节点管理器执行。该方法包括基于新配置数据并且在运行要重新配置的组件中的至少一个要重新配置的组件的同时，触发用于要重新配置的组件中的至少一个要重新配置的组件中的每个要重新配置的组件的新配置实体的创建，该创建涉及由每个新配置实体实现与其要重新配置的组件相对应的重新配置的一部分。该方法包括触发每个新配置实体中的运行时数据与其对应的现有配置实体的运行时数据的同步。该方法包括触发用其新配置实体更换现有配置实体，从而重新配置该节点。

技术领域

本文中所呈现的实施例涉及一种用于进程控制系统中节点的在线重新配置的方法、节点管理器、计算机程序、以及计算机程序产品。

背景技术

当今的进程控制系统具有控制器中心体系架构，即，每个控制器使用连接到控制器的输入/输出(I/O)接口和设备或经由连接到控制器的现场总线来执行控制逻辑应用集合。I/O接口和设备由控制器配置和扫描，其使得控制器依赖于有关硬件拓扑以及I/O接口、设备和现场总线的特定实现的知识。来自上层系统级别I/O接口的访问和设备数据通过控制器进行路由，有时需要控制逻辑的修改。

控制器、网关或设备的在线重新配置期间，可能会有小的但不可忽视的风险：引入的改变可能例如由于配置的其他部分的副作用而导致意外行为。这可能导致控制系统的运行时行为和动态的不可预见的和不良的影响，其在最坏的情况下可能导致生产损失。

因此，仍然需要改进进程控制系统的配置过程。

发明内容

本文中的实施例的目的是提供进程控制系统的有效配置。

根据第一方面，提出了一种用于在线重新配置进程控制系统中的节点的方法。该节点包括组件。每个组件是在单独的操作系统进程中运行的单独的可执行项，单独的操作系统进程由节点的实时操作系统提供。该方法由要重新配置的节点的节点管理器执行。该方法包括：基于新配置数据并且在运行要重新配置的组件中的至少一个要重新配置的组件的同时，触发用于要重新配置的组件中的至少一个要重新配置的组件中的每个要重新配置的组件的新配置实体的创建，该创建涉及：通过由每个新配置实体实现与其要重新配置的组件相对应的重新配置的一部分。该方法包括：触发每个新配置实体中的运行时数据与其对应的现有配置实体的运行时数据的同步。该方法包括：触发用其新配置实体更换现有配置实体，并且从而重新配置该节点。

根据第二方面，提出了一种用于在线重新配置进程控制系统中的节点的节点管理器。该节点管理器包括处理电路。该处理电路被配置为使得节点管理器执行根据第一方面的方法。

根据第三方面，提出了一种进程控制系统，其包括至少一个节点和根据第二方面的节点管理器。

根据第四方面，提出了一种用于在线重新配置进程控制系统中的节点的计算机程序，该计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码当在节点管理器上运行时，使得节点管理器执行根据第一方面的方法。

根据第五方面，提出了一种计算机程序产品，其包括根据第四方面的计算机程序和其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以是非暂态计算机可读存储介质。

有利地，这提供了在进程控制系统的节点的有效配置。

有利地，这使得在非冗余控制器、网关和设备以及冗余控制器、网关和设备中能够在线重新配置单个组件或组件的集合。

有利地，这可以与新组件的性能评估相结合。

有利地，对控制系统行为的这种评估可以用来避免对控制系统运行时行为和动态的不可预见和不良的影响。

有利地，重新配置从而可以在被接受或拒绝之前被监督和评估。