[发明专利]一种基于限速的灯光预警系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种基于限速的灯光预警系统，其特征在于，包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；

所述感知系统用于实时获取当前道路的限速值v0；

所述交互控制系统用于生成基于该限速值v0的限速预警图像；

所述灯光投射系统用于将所述限速预警图像投射于本车前方路面，以警告本车司机遵循限速值v0行驶，

所述灯光投射系统包括图像解析单元、阵列式LED控制器、阵列式LED和投影模组光机系统，其中

所述图像解析单元用于接收所述限速预警图像，并解析其各像素的灰度值，生成所述阵列式LED控制器可识别的驱动指令，阵列式LED控制器响应所述图像解析单元传输来的所述驱动指令，以控制所述阵列式LED各像素的亮灭以及灰度，阵列式LED根据所述驱动指令执行各像素的亮灭以及灰度，所述投影模组光机系统将阵列式LED的亮灭以及灰度情况投射出去；以及

所述投影模组光机系统包括投影镜头，该投影镜头包括沿光线投射方向依次布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，其中所述第一透镜、第二透镜和第四透镜的出光面的凸出方向沿光线投射方向，所述第三透镜的入光面沿与所述光线投射方向相反的方向凸出、出光面沿与所述光线投射方向相反的方向凹入，且该第三透镜与所述第二透镜和第四透镜之间均具有间隔，从而执行所述图像动态的淡入、淡出、闪烁、滑入和滑出显示。

2.根据权利要求1所述的基于限速的灯光预警系统，其特征在于，所述感知系统还用于实时获取本车在所述当前道路的行驶速度v，所述交互控制系统判断v是否大于v0的1.1倍，若是，生成超速警示图像，若否，生成所述限速预警图像；所述灯光投射系统将所述限速预警图像或超速警示图像投射于本车前方路面。

3.根据权利要求1所述的基于限速的灯光预警系统，其特征在于，所述感知系统包括感知单元和信息采集单元；

所述感知单元包括用于检测当前道路的限速值v0的红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头；

所述红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头的信号输出端连接至所述信息采集单元的信号输入端。

4.根据权利要求1所述的基于限速的灯光预警系统，其特征在于，所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元；

所述交互控制单元用于将当前存储的限速值替换为当前道路的限速值v0并存储；

所述图像生成单元用于生成所述限速预警图像。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于限速的灯光预警系统，其特征在于，还包括补光单元，所述补光单元适于在环境光黑暗时对车辆行进方向进行照射补光。

6.一种基于限速的灯光预警方法，其特征在于，其采用根据权利要求1-5中任一项所述的基于限速的灯光预警系统实现，包括如下步骤：

(1)判断是否获得当前道路有效的限速值v0，如是，继续下一步；

(2)将当前道路限速值更新为该限速值v0；

(3)生成基于该限速值v0的限速预警图像，并将其投射于本车前方路面。

7.根据权利要求6所述的基于限速的灯光预警方法，其特征在于，还包括：实时获取本车在所述当前道路的行驶速度v，并判断v是否大于v0的1.1倍，若是，生成超速警示图像，并将其投射于本车前方路面。

8.根据权利要求7所述的基于限速的灯光预警方法，其特征在于，步骤(1)中所述限速值v0取自限速标示牌或导航地图。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的基于限速的灯光预警系统，并适于通过所述基于限速的灯光预警系统执行权利要求6-8任一项所述的基于限速的灯光预警方法。