[发明专利]一种车辆避撞灯光预警系统、方法及车辆

说明书

本发明属于汽车主动安全领域，公开了一种车辆避撞灯光预警系统、方法及车辆，所述系统包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；所述感知系统用于实时监测主目标车辆信息和本车行驶状态数据；所述交互控制系统用于基于所述主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合基于车距的行车安全第一预警条件，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆保持距离。本发明通过实时监测车速和车距，在达到基于车速及车距的预警条件时，自动在本车前方路面投射预警图像，有效警示本车司机保持车距，提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及一种车辆避撞灯光预警系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。

背景技术

车辆行驶过程中，一般控制好车速和车距就能基本保障行车安全。目前，司机可主动准确控制的只有车速，可以通过观察仪表盘的车速表得知当前车速。对于车距，一般仅是通过主观目测和驾驶经验来控制，准确性低，遇到紧急情况时，由于车距过小导致制动距离短，容易发生追尾事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆避撞灯光预警系统、方法及车辆，通过实时监测车速和车距，在达到基于车速及车距的预警条件时，自动在本车前方路面投射预警图像，有效警示本车司机保持车距，提高行车安全性。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种车辆避撞灯光预警系统，包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；所述感知系统用于实时监测主目标车辆信息和本车行驶状态数据；所述交互控制系统用于基于所述主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合基于车距的行车安全第一预警条件，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆保持距离。

进一步地，所述交互控制系统还继续根据所述主目标车辆信息判断本车是否符合基于两车之间距离发生碰撞的时间的行车安全第二预警条件，若是，则生成用于警示本车的第二预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第二预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆之间具有碰撞危险。

进一步地，所述主目标车辆信息包括主目标车辆的位置、主目标车辆与本车之间的距离L；本车行驶状态数据包括本车速度v0；所述第一预警条件为主目标车辆位于本车的行驶轨迹范围内，且v0＞速度阈值及L＜安全距离。

进一步地，所述主目标车辆信息包括主目标车辆的位置、主目标车辆与本车之间的距离L及主目标车辆与本车之间的相对速度v；所述第二预警条件为L/v＜t，t为两车之间距离发生碰撞的时间阈值。

进一步地，所述第一预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“注意车距”，所述图形部分包括等距线。

进一步地，所述等距线的线间间距L0适于随着主目标车辆与本车之间的距离L的变化而改变，L增大则L0随之增大，L减小则L0随之减小。

进一步地，所述第二预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“注意刹车”或“注意减速”或“注意追尾”，所述图形部分包括追尾警示标志。

进一步地，所述感知系统包括感知单元和信息采集单元，所述感知单元用于实时监测主目标车辆信息，所述信息采集单元用于采集本车行驶状态数据及所述主目标车辆信息；所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元；所述交互控制单元用于根据所述主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合所述第一预警条件或判断是否符合所述第二预警条件；所述图像生成单元用于生成所述第一预警图像或第二预警图像。