[发明专利]一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统及定尺计算方法

权利要求书

1.一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，其特征在于：包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述第一激光测距仪用于在线跟踪连铸坯前端面的实时位置并提取连铸坯前端面位置的实时数据；所述第二激光测距仪用于在线跟踪切割机的实时位置并提取切割机位置的实时数据；还包括与所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪相连的中央处理单元，所述中央处理单元用于实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度，当实际长度等于连铸机系统预设的定尺长度时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元，切割控制单元控制切割机的切割枪对连铸坯进行定尺切割。

2.根据权利要求1所述的一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，其特征在于：所述第一激光测距仪位于连铸坯的出坯侧前方，所述第一激光测距仪与连铸坯出坯方向之间的夹角为α。

3.根据权利要求1所述的一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，其特征在于：所述第二激光测距仪位于连铸坯的出坯侧前方或侧后方，所述第二激光测距仪与连铸坯出坯方向之间的夹角为β。

4.根据权利要求1所述的一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，其特征在于：所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪以支架方式安装于切割后辊道侧边的地坪上。

5.根据权利要求1所述的一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，其特征在于：所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪均设有防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种连铸坯非原点定尺测量和切割系统，其特征在于：所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪的测量频率≥50Hz。

7.一种用于连铸坯非原点切割的定尺计算方法，其特征在于：在连铸坯的出坯侧设置第一激光测距仪和第二激光测距仪，通过第一激光测距仪在线跟踪连铸坯前端面的实时位置并提取连铸坯前端面位置的实时数据；通过第二激光测距仪在线跟踪切割机的实时位置并提取切割机位置的实时数据；通过中央处理单元实时计算连铸坯前端面与切割机的切割枪之间的相对位置并将其转化为连铸坯的实际长度L_s，将实际长度L_s与连铸机系统预设的定尺长度L实时比较，当L_s＝L时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元。

8.根据权利要求7所述的一种用于连铸坯非原点切割的定尺计算方法，其特征在于：中央处理单元实时处理第一激光测距仪、第二激光测距仪实时测量数据，将测量数据转化为连铸坯的实际长度L_s，当实际长度L_s等于连铸机系统预设的定尺长度L时，中央处理单元发出切割指令至切割控制单元。

9.根据权利要求7所述的一种用于连铸坯非原点切割的定尺计算方法，其特征在于：根据切割机的切割枪与切割机的测量面在连铸坯轴线上的投影距离L_g、连铸坯前端面与切割机的测量面在连铸坯轴线上的投影距离确定连铸坯的实际长度L_f，确定连铸坯的实际长度L_s＝L_g+L_f。

10.根据权利要求9所述的一种用于连铸坯非原点切割的定尺计算方法，其特征在于：沿连铸坯出坯方向连铸坯的实际长度L_s＝L_g+L₅×cosβ-L₀-L₄×cosα，其中，L_g为切割机1的切割枪与切割机1的测量面在连铸坯2轴线上的投影距离，L₄为第一激光测距仪与连铸坯前端面之间的距离，L₅为第二激光测距仪与切割机的测量面之间的距离，L₀为第一激光测距仪与第二激光测距仪在连铸坯轴线上的投影距离，α为第一激光测距仪与连铸坯出坯方向之间的夹角，β为第二激光测距仪与连铸坯出坯方向之间的夹角。