[发明专利]距离判断方法、距离判断装置及计算机存储介质有效

专利信息
申请号: 202010130773.7 申请日: 2020-02-28
公开(公告)号: CN111629104B 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 路炜;史润宇;王凯;鲍晨晨;尹旭东 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: H04M1/72454 分类号: H04M1/72454;H04M1/72457
代理公司: 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 代理人: 李英艳;李志新
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 距离 判断 方法 装置 计算机 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种距离判断方法,其特征在于,应用于终端,所述终端上安装有用于确定终端运动状态的陀螺仪加速度传感器,所述方法包括:

获取所述终端与障碍物之间的距离预判结果,所述距离预判结果用于所述终端确定亮屏或者黑屏;

通过所述陀螺仪加速度传感器,获取所述终端的当前运动状态,所述当前运动状态用于判断当前所述终端与所述障碍物之间是正向接近或者远离,或者用于判断当前所述终端与所述障碍物之间是背向接近或者远离;

基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果;

所述距离预判结果包括终端远离障碍物;所述基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果,包括:

基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果,所述限制条件用于限制所述终端在静止时和运动状态下对背后接近事件的误识别;

所述距离预判结果包括终端接近障碍物;所述基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果,包括:

基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果。

2.根据权利要求1所述的距离判断方法,其特征在于,基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果,包括:

若所述终端的当前运动状态满足所述一个或多个限制条件中的任意一个限制条件,则在指定时长内确定距离判断结果为终端远离障碍物;

若所述终端的当前运动状态不满足所述一个或多个限制条件中的全部限制条件,则将所述距离预判结果作为最终的距离判断结果。

3.根据权利要求2所述的距离判断方法,其特征在于,所述方法还包括:

在所述指定时长内,持续基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果。

4.根据权利要求1所述的距离判断方法,其特征在于,基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果,包括:

若所述终端的当前运动状态大于所述预设运动状态阈值,则确定最终的距离判断结果为终端远离障碍物;

若所述终端的当前运动状态小于或等于所述预设运动状态阈值,则确定最终的距离判断结果为所述距离预判结果。

5.一种距离判断装置,其特征在于,应用于终端,所述终端上安装有用于确定终端运动状态的陀螺仪加速度传感器,所述装置包括:

获取单元,用于获取所述终端与障碍物之间的距离预判结果,并通过所述陀螺仪加速度传感器,获取所述终端的当前运动状态,所述距离预判结果用于所述终端确定亮屏或者黑屏,所述当前运动状态用于判断当前所述终端与所述障碍物之间是正向接近或者远离,或者用于判断当前所述终端与所述障碍物之间是背向接近或者远离;

校正单元,用于基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果;

所述距离预判结果包括终端远离障碍物;所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果:基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果,所述限制条件用于限制所述终端在静止时和运动状态下对背后接近事件的误识别;

所述距离预判结果包括终端接近障碍物;所述所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果:

基于所述终端的当前运动状态以及预设运动状态阈值校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果。

6.根据权利要求5所述的距离判断装置,其特征在于,所述校正单元采用下述方式基于所述终端的当前运动状态以及一个或多个限制条件校正所述距离预判结果,得到最终的距离判断结果:

若所述终端的当前运动状态满足所述一个或多个限制条件中的任意一个限制条件,则在指定时长内确定距离判断结果为终端远离障碍物;

若所述终端的当前运动状态不满足所述一个或多个限制条件中的全部限制条件,则将所述距离预判结果作为最终的距离判断结果。

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