[发明专利]一种城市轨道交通多场段进路管理系统及综合管控系统

说明书

本发明公开了一种城市轨道交通多场段进路管理系统及综合管控系统，进路管理系统包括进路管理模块和进路控制模块；进路管理模块按照最短走行原则和平行进路原则为各作业计划选择进路路径、进路触发位置及触发时机；进路控制模块根据进路路径、站场进路集合以及站场动态表示信息搜索出合法的进路集；根据控制设备管辖范围与作业区域将进路集分解为独立的作业指令；并根据作业顺序与相关约束条件对作业指令进行拓扑排序；当达到触发时机时自动生成进路指令并将其发送给相应控制设备，控制列车进路；本发明提高了进路办理的及时性和准确性，防止错办、误办和漏办，提高车辆段内调车效率及安全水平；并提高了地铁车辆基地的技术装备水平和作业效率。

技术领域

本发明属于城市轨道交通控制技术领域，更具体地，涉及一种城市轨道交通多场段进路管理系统及综合管控系统。

背景技术

地铁车辆基地主要负责地铁全线的车辆检修、基础设施综合维修、物资运输、员工培训管理等任务，为正线的行车安全和高水平的客运服务提供安全和质量保证。地铁车辆基地具有生成任务多样、作业性质复杂、生产组织管理难度大等特点；相对于正线，车辆基地的运营和维修作业在时间和空间上高度集合；并且随着正线行车间隔逐步缩短、应急故障情况增多，对车辆基地的生产组织和应急反应能力等方面的要求越来越高。

为了改变地铁车辆基地的技术装备水平相对落后局面，提高作业效率及安全，实现地铁车辆段/停车场综合自动化。针对我国地铁车辆基地(包括车辆段、停车场)的技术装备及管理水平落后的现状，目前已经研究开发了城市轨道交通综合自动化系统，虽然该系统提高了车辆基地的生产管理的信息化和自动化，但是该系统还存在以下缺点：

(1)系统需要协调和控制诸如车辆检修、施工、收发车、调车等大量作业计划，以上计划间难免出现时间或空间上的冲突；目前的解决办法是在作业计划下达之前进行冲突检测，或者计划执行过程中出现冲突时再进行计划调整，导致场段内的工作过程被暂停或打乱，影响轨道交通的正常运作；

(2)现有方案中，当发生了大面积晚点、场段内股道故障等情况时，系统只能够转换为手动模式，由值班人员参与进来手动进行调整，降低了自动化执行的程度，同时在应急情况下，值班人员的操作容易出错，且一般在系统中无法留下痕迹，事故调查比较困难等。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种城市轨道交通多场段进路管理系统及综合管控系统，通过对作业计划进行分解、排序，在指令生成阶段减少各指令之间的时间冲突，预先对时间有冲突的计划进行调整，直至时间上的冲突完全解决，降低后续指令执行过程中出现冲突的可能性；然后对作业指令进行自动调优与择机下发，提高了进路办理的及时性和准确性，防止错办、误办和漏办，提高车辆段内调车效率及安全水平。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种城市轨道交通多场段进路管理系统，包括进路管理模块和进路控制模块；

所述进路管理模块用于按照最短走行原则和平行进路原则为各作业计划选择进路路径、进路触发位置及触发时机；

所述进路控制模块用于根据作业计划的进路路径、站场进路集合以及站场动态表示信息搜索出合法的进路集；根据控制设备管辖范围信息与作业区域划分信息将所述进路集分解为独立的作业指令；并根据作业顺序与相关约束条件对所述作业指令进行拓扑排序，生成指令序列；将所述指令序列中的各作业指令转换为对应的进路指令并按序发送给相应控制设备，控制列车进路。

优选的，上述城市轨道交通多场段进路管理系统，其进路控制模块还用于以作业时间最短和/或平行进路为约束条件对指令序列中各作业指令的进路路径、触发时机进行动态调整。

优选的，上述城市轨道交通多场段进路管理系统还包括结果反馈模块；

所述结果反馈模块用于实时跟踪作业指令的执行结果，并将其上传给调度指挥层。