[发明专利]一种阵列式自主充电装置

权利要求书

1.一种阵列式自主充电装置，用于实现腿足式机器人的自主充电，其特征在于，包括：

充电座，所述充电座上表面阵列式安装有多个充电电极；以及

位于腿足式机器人腹部的充电短凸起和充电长凸起，当充电短凸起和充电长凸起分别与各自的充电电极抵触时，开始自主充电。

2.根据权利要求1所述的一种阵列式自主充电装置，其特征在于，所述充电电极呈正方形阵列排布。

3.根据权利要求2所述的一种阵列式自主充电装置，其特征在于，所述充电电极有1024个。

4.根据权利要求1所述的一种阵列式自主充电装置，其特征在于，所述充电座内部平行安装有上电极片和下电极片，上电极片和下电极片表面开有和充电电极绝缘外壳大小相同的孔，充电电极穿过上电极片和下电极片的孔后竖直安装在充电座上方。

5.根据权利要求1所述的一种阵列式自主充电装置，其特征在于，所述上电极片和下电极片分别连接供电电源的两端。

6.根据权利要求5所述的一种阵列式自主充电装置，其特征在于，所述供电电源为市电或直流电。

7.根据权利要求1所述的一种阵列式自主充电装置，其特征在于，所述充电电极主要由接触顶端、复位弹簧、接触簧片和绝缘外壳组成，所述接触顶端和接触簧片在绝缘外壳内部相连，绝缘外壳侧壁开有供接触簧片伸出的通孔，绝缘外壳外部安装有复位弹簧，复位弹簧的上端压住绝缘外壳的上端，复位弹簧的下端压住上电极片的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种阵列式自主充电装置，其特征在于，当充电短凸起与其中一个充电电极抵触时，该充电电极上的接触簧片与上电极片相接触形成电连接；当充电长凸起与另一个充电电极抵触时，该充电电极上的接触簧片与下电极片相接触形成电连接。