[发明专利]一种平地机的自动校准方法

权利要求书

1.一种平地机的自动校准方法，其特征在于，它包括：

步骤一：选用双天线平地机，所述双天线平地机包括：平地机、第一天线、第二天线以及控制系统，所述第一天线、第二天线以及控制系统均装配在平地机上，所述第一天线、第二天线均受控于控制系统；

步骤二：以地面上的某一点为水平点，并将平地机放在地面上任意一处，通过控制系统控制卫星测量第一天线距离其正对地面的高度并记录为x_n、测量第一天线正对地面距离水平点的高度并记录为a_n、测量第二天线距离其正对地面的高度并记录为y_n、测量第二天线正对地面距离水平点的高度并记录为b_n；

所述第一天线和第二天线的高差设置为h_n，则计算公式为h_n＝Σ[(x_n+a_n)-(y_n+b_n)]/n。

2.根据权利要求1所述的平地机的自动校准方法，其特征在于，所述步骤二还包括：以地面上的某一点为水平点，并将平地机放在地面上任意一处，通过控制系统控制卫星测量第一天线距离其正对地面的高度并记录为x_n、测量第一天线正对地面距离水平点的高度并记录为a_n、测量第二天线距离其正对地面的高度并记录为y_n、测量第二天线正对地面距离水平点的高度并记录为b_n；

水平转动平地机以调换第一天线和第二天线的位置；

所述平地机正放时第一天线和第二天线的高差设置为h_n正，则计算公式为h_n正＝(x_n+a_n)-(y_n+b_n)，所述平地机反放时第一天线和第二天线的高差设置为h_n反，则计算公式为h_n反＝(x_n+b_n)-(y_n+a_n)；

所述第一天线和第二天线的实际高差设置为h_n实，则计算公式为h_n实＝Σ(h_n正+h_n反)/2n＝Σ[(x_n+a_n)-(y_n+b_n)+(x_n+b_n)-(y_n+a_n)]/2n＝Σ(x_n-y_n)/n＝[(x₁-y₁)+(x₂-y₂)+……+(x_(n-1)-y_(n-1))+(x_n-y_n)]/n。

3.根据权利要求2所述的平地机的自动校准方法，其特征在于，所述步骤一还包括：所述双天线平地机还包括装配在平地机上且用于记录第一天线和第二天线坐标的定位器；

所述步骤二还包括：将平地机放在地面上任意一处时使用定位器记录第一天线和第二天线的坐标；水平转动平地机以调换第一天线和第二天线的位置时，再使用定位器记录此时第一天线和第二天线的坐标。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的平地机的自动校准方法，其特征在于，它还包括：步骤三：通过控制系统控制卫星测量第一天线距离其正对地面的高度并记录为x_n+1、测量第二天线距离其正对地面的高度并记录为y_n+1，所述第一天线和第二天线的合格高差设置h_合格，则计算公式：h_合格＝x_n+1-y_n+1，同时1cm≦h_合格≦2cm或-2cm≦h_合格≦-1cm。