[发明专利]饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010130990.6 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111568208A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 陈小平;吴雪良;林勇进 | 申请(专利权)人: | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
主分类号: | A47J31/56 | 分类号: | A47J31/56;A47J31/44;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 张传义 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 饮水机 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种饮水机控制方法,其特征在于,包括:
采集所述饮水机的出水口下方的容器的图像,得到目标图像;
根据所述目标图像,确定所述容器的容积;
根据所述容积控制所述饮水机出水,以在所述饮水机的当前出水量与所述容积的比值位于预设比值范围内时,控制所述饮水机停止出水。
2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述根据所述目标图像,确定所述容器的容积,包括:
从所述目标图像中获取容器图像;
将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配;
若匹配到所述容器图像对应的预设容器图像,则获取匹配到的所述预设容器图像对应的容积,以确定所述容器的容积。
3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述将所述容器图像与预设容器图像库中的预设容器图像进行匹配之后,还包括:
若未匹配到所述容器图像对应的预设容器图像,则根据所述目标图像,确定所述容器的形状轮廓、形状轮廓大小和高度;
根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度,确定所述容器的容积。
4.根据权利要求3所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述根据所述目标图像,确定所述容器的形状轮廓,包括:
获取预设背景图像,其中,所述预设背景图像为摄像头在所述饮水机的出水口下方未放置容器时所拍摄的图像;
将所述目标图像与所述预设背景图像进行像素比对,得到像素差异;
根据所述像素差异确定所述容器的形状轮廓。
5.根据权利要求3所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度,确定所述容器的容积,包括:
获取预设容积表,其中,所述预设容积表存储有所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度,与容积之间的关系;
根据所述形状轮廓、形状轮廓大小和高度,查询所述预设容积表,得到所述容器的容积。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述根据所述容积控制所述饮水机出水之前,还包括:
确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内;
若所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内,则执行步骤:根据所述容积控制所述饮水机出水;
若所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内,则执行预设提醒操作,以提醒用户容器未放置在所述出水口的出水范围内。
7.根据权利要求6所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述饮水机包括置物平台和出水口,所述置物平台位于所述出水口下方,所述置物平台设置有压力传感器,所述压力传感器的所在位置位于所述出水口的正下方,所述确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内,包括:
获取所述压力传感器采集到的压力值,并确定所述压力值是否大于预设压力值;
若所述压力值大于预设压力值,则确定所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内;
若所述压力值小于或等于预设压力值,则确定所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内。
8.根据权利要求6所述的饮水机控制方法,其特征在于,所述预设提醒操作包括如下至少一种:播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。
9.一种饮水机,其特征在于,所述饮水机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序,其中所述计算机程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其中所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
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