[发明专利]饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括出水口、接水平台和重量传感器，所述出水口位于所述接水平台上方，所述重量传感器与所述接水平台一体设置，所述方法包括：

当检测到所述接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积；

通过所述重量传感器获取所述水杯的当前重量值，并根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量；

根据所述目标出水量控制所述饮水机的出水口出水，并在所述饮水机的出水量达到所述目标出水量时，控制所述出水口停止出水。

2.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积，包括：

当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，控制预置摄像头开启，并通过所述预置摄像头采集包含所述水杯的图像，得到目标图像；

根据所述目标图像，确定所述水杯的空杯重量值和容积。

3.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，确定所述水杯的空杯重量值和容积，包括：

根据所述目标图像，确定所述水杯的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理；

获取预存的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，与空杯重量值以及容积之间的映射关系表；

根据所述映射关系表和所述形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，确定所述水杯的空杯重量值和容积。

4.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量，包括：

根据所述当前重量值和所述空杯重量值，确定所述水杯的已装水重量值；

获取预设水杯装水百分比，并根据所述容积和所述预设装水百分比确定所述水杯的装水阈值；

根据所述水杯的装水阈值，得到所述水杯的总装水重量值；

根据所述已装水重量值和所述总装水重量值，确定所述饮水机的目标出水量。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集用户的人脸图像，并根据所述人脸图像确定出水温度；

所述控制所述饮水机的出水口出水包括：

根据所述目标出水量和所述出水温度，控制所述饮水机的出水口出水。

6.如权利要求5所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像确定出水温度，包括：

将所述人脸图像输入至预设人脸识别模型，得到所述用户的人脸特征，其中，所述预设人脸识别模型为预先训练好的神经网络识别模型；

获取预存的人脸特征与出水温度之间的映射关系表；

根据所述人脸特征与所述映射关系表，确定所述出水温度。

7.如权利要求1至4中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标出水量控制所述饮水机的出水口出水之前，还包括：

确定所述水杯的杯口是否处于所述出水口的出水范围内；

若所述水杯的杯口处于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：根据所述目标出水量控制所述饮水机的出水口出水；

若所述水杯的杯口不处于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户所述水杯的杯口未处于所述出水口的出水范围内。

8.如权利要求7所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述接水平台的中心区域处于所述出水口的出水范围内；所述确定所述水杯的杯口是否处于所述出水口的出水范围内，包括：

控制所述出水口周围的摄像头对所述水杯和接水平台进行俯拍，得到俯拍图像，其中，所述俯拍图像包括所述杯口的图像区域和所述接水平台的图像区域；

确定所述杯口的图像区域是否处于所述接水平台的图像区域的中心区域；

若所述杯口的图像区域处于所述接水平台的图像区域的中心区域，则确定所述水杯的杯口处于所述出水口的出水范围内；

若所述杯口的图像区域未处于所述接水平台的图像区域的中心区域，则确定所述水杯的杯口未处于所述出水口的出水范围内。